Введение
Глава 1. Основные типы технологического оборудования, применяемого в кабельном производстве 7
1.1. Класснфикация кабельного оборудования 7
1.2. Состав технологических линии 9
Глава 2. Анализ типовых задач кабельного производства 20
2.1. Типовые задачи кабельной отрасли 20
2.2. Варианты решения типовых задач с помощью частотно-регулируемого электропривода 24
2.2.1 Регулирование скорости 25
2.2.2. Регулирование натяжения 27
2.3. Моделирование контура поддержания натяжения 34
Глава 3. Концепция комплексной автоматизации процесса производства проводов и кабелей на базе частотно-регулируемого электропривода 45
3.1. Адаптированная версия ПЧ «Универсал» для решения задач кабельной отрасли 45
3.2. Цифровая промышленная сеть 48
3.2.1. Применение промышленной сети для автоматизации кабельной линии 49
3.2.2. Обзор существующих промышленных сетей 52
3.2.3. CAN-интерфейс 56
3.3. Состав и распределение задач среди устройств сетевого окружения.59
3.4. Разработка специализированного протокола обмена 61
Глава 4. Проектирование экспериментальной перемоточной линии 68
4.1. Типовой состав перемоточных линий 68
4.2. Статические нагрузки в перемоточных линиях 69
4.3. Состав оборудования линии 74
4.3.1. Отдающее Устройство 76
4.3.2. Тяговое Усгройство 78
4.3.3. Приемное устройство SO
4.4. Система управления перемоточной линии 82
4.5. Пульт управления линией на базе ПК SS
Глава 5. Экспериментальное исследование созданной перемоточном линии 94
5.1. «Ручной» режим 94
5.2. «Заправочный» режим 95
5.3. Работа линии в режиме «Автомат» 97
Заключение 102
Список использованной литературы
