Введение
1. Последовательное и распределенное имитационное моделирование 26
1.1. Понятие модельного времени 26
1.2. Последовательное имитационное моделирование 28
1.3. Распределенное имитационное моделирование 31
1.3.1. Понятие распределенного имитационного моделирования 31
1.3.2. Выполнение модели при распределенном моделировании 33
1.3.3. Алгоритмы синхронизации модельного времени 41
1.4. Имитационное моделирование высокого уровня 57
1.4.1. Введение в HLA 58
1.4.2. Правила HLA 60
1.4.3. Управление временем в HLA 61
1.5. Направления развития 73
2. Система распределенного имитационного моделирования мера 74
2.1. Цели разработки системы распределенного имитационного моделирования Мера 74
2.2. Архитектура системы распределенного имитационного моделирования Мера 79
2.2.1. Ядро 81
2.2.2. Последовательная имитационная машина 83
2.2.3. Распределенная имитационная машина 84
2.2.4. Коммуникационная машина 87
2.2.5. Однопроцессорная реализация 88
2.2.6. Многопроцессорная реализация 89
2.3. Язык описания моделей 91
2.3.1. Описание структуры модели 93
2.3.2. Передача сообщений 101
2.3.3. Задержка субъектов 102
2.3.4. Исполнение модели 105
2.4. Алгоритмы последовательной имитационной машины 107
2.5. Алгоритмы распределенной имитационной машины ПО
2.5.1. Запуск распределенной имитационной модели ПО
2.5.2. Передача сообщений между системами 111
2.5.3. Алгоритмы синхронизации модельного времени 113
2.5.4. Останов распределенной имитационной модели 119
2.6. Алгоритмы коммуникационной машины 120
2.7. Семейство реализаций системы распределенного имитационного моделирования Мера 123
2.7.1. Пакет имитационного моделирования 123
2.7.2. Специализированный пакет имитационного моделирования 131
2.7.3. Визуально-интерактивная система 136
2.7.4. Реализация для МВС-1000/М 140
2.7.5. Реализация для локальной сети рабочих станций 149
3. Использование имитационного моделирования при разработке АСУ ТП 154
3.1. Типовая структура АСУ ТП 154
3.2. Задачи моделирования 155
3.3. Имитационный стенд 156
3.3.1. Инструментальная среда разработки, отладки и тестирования 157
3.3.2. Тренажер 158
3.3.3. Подсистема АСУ ТП на этапах пусконаладки и опытной эксплуатации 160
3.3.4. Подсистема АСУ ТП на этапе эксплуатации 161
3.3.5. Интеллектуальный эксперт 164
3.4. Краткое описание Северомуйского тоннеля 165
3.5. Краткое описание АСУ ТП Северомуйского тоннеля 167
3.6. Подсистема управления АСУ ТП Северомуйского тоннеля 169
3.7. Имитационный стенд АСУ ТП СМТ 176
3.7.1. Модель технологического объекта управления 178
3.7.2. Модель для имитации внешних сигналов 179
3.7.3. Модель микроклимата тоннеля 181
3.7.4. Схема взаимодействия компонентов имитационного стенда АСУ ТП СМТ 189
3.8. Реализация имитационного стенда АСУ ТП СМТ 199
Заключение 201
Литература
