Введение
Глава 1. Анализ существующих методов и оборудования, применяемых при ликвидации последствий радиационных инцидентов 8
Глава 2. Исследование взаимодействия полимерной композиции с загрязненными поверхностями и рабочими органами робототехнических комплексов 33
Глава 3. Расчетно-теоретическое обоснование характеристик и проектные рекомендации по разработке прицепного и навесного оборудования робототехнических комплексов для локализации и дезактивации 66
Глава 4. Методика и результаты комплексных испытаний созданного оборудования в составе робототехнических комплексов 122
Основные результаты и выводы 142
Список использованных источников 144
Приложения 152
