Введение
Глава 1 Обзор литературы 10
1.1 Представления об общих принципах управления движениями 10
1.2 Структурно-функциональная организация спинного мозга 16
1.3 Афферентная нейромодуляция нейрональных локомоторных сетей 25
Глава 2 Организация и методы исследования 30
2.1 Контингент и организация исследования 30
2.2 Методы исследования 32
2.2.1 Поверхностная и вызванная электромиография 32
2.2.2 Кинематический анализ движений 35
2.2.3 Динамография 36
2.2.4 Электростимуляция спинного мозга 36
2.2.5 Неспецифическая активация структур головного мозга 37
2.2.6 Методы статистической обработки 38
2.3 Условия проведения экспериментов 38
Глава 3 Влияние электрической стимуляции спинного мозга на электромиографические и кинематические параметры шагательных движений при разной мощности афферентации от опорно-двигательного аппарата 42
3.1 Изменение электромиографических и кинематических параметров шагательных движений в условиях 100% и 75% вертикальной поддержки веса тела при электрической стимуляции спинного мозга 43
3.2 Электромиографические и кинематические параметры произвольных шагательных движений на движущемся тредбане в условиях селективной и мультисегментарной электрической стимуляции спинного мозга 51
3.3 Электромиографические и кинематические параметры произвольных шагательных движений на пассивном тредбане при селективной и мультисегментарной электрической стимуляции спинного мозга 64
3.4 Сравнительный анализ электромиографических и кинематических параметров произвольных шагательных движений при ходьбе по движущемуся и пассивному тредбану в условиях мультисегментарной электрической стимуляции спинного мозга 76
Глава 4 Эффект супраспинальных нисходящих влияний на рефлекторную возбудимость и пресинаптическое торможение спинальных мотонейронов 82
4.1 Влияние неспецифической активации структур головного мозга на параметры моторных ответов, вызванных электростимуляцией спинного мозга 83
4.2 Динамика рефлекторной возбудимости спинальных -мотонейронов m. gastrocnemius на фоне приема Ендрассика при слабом и умеренном изометрическом сокращении 86
4.3 Изменение электромиографических и кинематических параметров непроизвольных шагательных движений при выполнении приема Ендрассика 93
4.4 Выраженность пресинаптического торможения Ia афферентов m. gastrocnemius на фоне приема Ендрассика при слабом и умеренном изометрическом сокращении 96
Глава 5 Обсуждение результатов 106
Выводы 112
Практические рекомендации 114
Список сокращений и условных обозначений 115
Список литературы 116
Приложение 140
