Введение
ГЛАВА 1. Нелинейные колебательные системы с регулярной и хаотической динамикой: математические модели и методы управления 10
1.1. Динамические модели нелинейных колебательных систем 10
1.1.1. Базовые модели регулярных осцилляторов 10
1.1.1.1. Осциллятор Ван дер Поля 11
1.1.1.2. Генератор Релея 14
1.1.1.3. Модель Пуанкаре 17
1.1.1.4. Модель брюсселятора 20
1.1.2. Базовые модели хаотических осцилляторов 22
1.1.2.1. Система Лоренца 23
1.1.2.2. Система Ресслера 27
1.1.2.3. Модифицированный генератор с инерционной нелинейностью (генератор Анищенко - Астахова) 30
1.1.2.4. Генератор Чуа 33
1.1.2.5. Обобщенные уравнения хаотических осцилляторов 36
1.2. Обзор методов управления нелинейными колебательными системами...38
1.2.1. Задачи управления хаотическими системами 39
1.2.2. Методы управления хаотическими системами 44
1.2.2.1. Методы программного управления 44
1.2.2.2. Методы замкнутого управления 46
1.3. Выводы по главе 50
ГЛАВА 2. Методы синергетического синтеза законов антихаотического управления нелинейными динамическими системами 52
2.1. Основные положения синергетической теории управления 52
2.2. Синергетический синтез стабилизирующих законов управления хаотическими системами 63
2.2.1. Стабилизация системы Лоренца 64
2.2.2. Стабилизация системы Ресслера 73
2.2.3. Стабилизация модифицированного ГИН Анищенко-Астахова 83
2.2.4. Стабилизирующее управление генератором Чуа 89
2.3. Синергетический синтез систем с режимами управляемой перемежаемости 98
2.3.1. Регуляризация колебаний в системе Ресслера 99
2.3.2. Регуляризация колебаний в генераторе Анищенко-Астахова 102
2.3.3. Регуляризация колебаний в генераторе Чуа 103
2.4. Выводы по главе 107
ГЛАВА 3. Синергетическое управление процессами выращивания тонких пленок 109
3.1. Общие вопросы технологии конденсации тонких пленок из многокомпонентного пара 109
3.2. Математическая модель роста тонких пленок и ее основные свойства 115
3.3. Синергетический синтез базовых законов управления процессами роста тонких пленок 124
3.3.1 Генерация колебательных режимов за счет формирования предельного цикла в декомпозированной системе 125
3.3.2 Генерация колебательных режимов за счет расширения уравнений исходной системы 130
3.4. Синергетический синтез законов адаптивного управления процессом роста тонких пленок 135
3.4.1. Синергетический синтез динамических регуляторов, инвариантных к действию внешних возмущений 135
3.4.2. Синергетический синтез динамических регуляторов с асимптотическими наблюдателями 143
3.4.2.1. Методика синергетического синтеза нелинейных динамических регуляторов с наблюдателями состояния 143
3.4.2.2. Синтез регулятора с наблюдателем состояния концентрации продукта химической реакции 146
3.4.2.3. Синтез регулятора с наблюдателем состояния составляющей скорости потока вещества 150
3.5. Выводы по главе 152
Заключение 154
Литература 156
Приложения 165
