Введение
Глава I. Синтез алгоритмического обеспечения системы управления объектом с запаздыванием по состоянию
1.1 Параметризованная модель объекта управления с запаздыванием по состоянию .
1.2 Синтез адаптивного управления с расширенной ошибкой.
1.2.1 Структура контура управления.
1.2.2 Синтез контура адаптации.
1.2.3. Примеры синтеза систем адаптивного управления с расширенной ошибкой.
1.3 Синтез адаптивного управления с алгоритмом адаптации высокого порядка.
1.3.1 Примеры синтеза адаптивных систем управления с алгоритмом адаптации высокого порядка.
Выводы.
Глава II. Синтез алгоритмического обеспечения систем управления линейными объектами с запаздыванием по состоянию и управлению
II.1 Синтез структуры упредителя.
II.2 Синтез адаптивного управления с расширенной ошибкой .
II.2.1 Синтез алгоритма управления.
II.2.2. Синтез алгоритма адаптации.
II.2.3 Примеры синтеза адаптивных систем с расширенной ошибкой.
II.3. Синтез адаптивного управления с алгоритмом адаптации высокого порядка.
II.3.1 Примеры синтеза адаптивных систем управления с алгоритмом адаптации высокого порядка. Выводы.
Глава III. Синтез алгоритмического обеспечения системы адаптивного управления нелинейным объектом с запаздыванием по состоянию 107
III.1 Синтез гладкой обратной связи. 109
III.2 Синтез адаптивного регулятора с наблюдателем с большим коэффициентом усиления . 116
III.3 Сингулярно-возмущенное адаптивное управление линейным объектом с запаздывание по состоянию. 124
III.4 Примеры синтеза сингулярно-возмущенных адаптивных систем управления. 132
Выводы. 143
Глава IV. Синтез алгоритмического обеспечения подсистемы управления автоматизированной системы управления процессом непрерывной варки сульфатной целлюлозы 144
IV. 1 Анализ модели технологического процесса и постановка задачи синтеза системы управления . 144
IV.2 Синтез адаптивного алгоритмического обеспечения системы управления. 147
IV.3 Описание структурной схемы подсистемы управления процессом непрерывной варки целлюлозы. 151
IV.4 Результаты численного исследования синтезированной системы. 153
Выводы. 161
Заключение. 162
Список литературы. 164
