Введение
Глава 1. Общий анализ технологических комплексов с транспортным запаздыванием . 10
1.1. Анализ принципов функционирования. 10
1.1.1.Функционирование комплекса измерения и клеймения площади кож (ТК КК). 11
1.1.2. Функционирование комплекса обнаружения и удаления металлических частиц в движущемся полотне (ТК ОУМЧ). 13
1.1.3 .Функционирование комплекса покраски кож (ТК ПК). 17
1.2. Анализ структур и принципов построения моделей транспортного запаздывания. 21
1.3. Формулировка целей и задач исследования 27
Глава 2. Синтез алгоритмов управления объектами с постоянно-переменным ТРЗ в сигналах управления 29
2. 1. Общие математические модели объектов управления с ТРЗ 29
2.2. Алгоритм управления объектом с одним управляющим сигналом, включающим постоянное чистое ТРЗ 34
2.3. Формирование нового подхода к синтезу СУ краскораспылителями 39
2.4. Анализ траекторий движения краскораспылителей в комплексах покраски движущихся объектов 40
2.5. Синтез математических моделей функционирования подсистем и алгоритмов управления исполнительными органами в ТК ПК на основе нового подхода. 44
2.5.1.Синтез математических моделей функционирования измерительной подсистемы. 44
2.5.2.Синтез математической модели и алгоритма функционирования канала транспортного запаздывания. 48
2.5.3.Синтез алгоритмов управления двумя движущимися краскораспылителями на базе теории конечных управляющих автоматов. 53
Выводы 62
Глава 3. Синтез системы управления движущимися краскораспылителями с моделью многоканального ТРЗ и оценка ее качества 64
3.1. Реализация синтезированных алгоритмов функционирования и управления 64
3.2. Подходы и критерии оценки качества 66
3.3. Исследование устойчивости системы 75
3.4. Оценка качества системы управления 80
Выводы 85
Глава 4. Имитационное моделирование СУК и исследование функциональной надёжности . 86
4.1 Функциональная надёжность системы управления краскораспылением и критерии оценки. 86
4.2 Разработка имитационной модели системы управления движущимися краскораспылителями . 89
4.3 Экспериментальные исследования параметров СУ на имитационной модели. 94
4.4 Общая оценка эффективности синтезированной СУК 98
Выводы 100
Заключение 108
Список используемой литературы 110
