Введение
1 Задача динамического гашения колебаний как задача теории управления 12
1.1 Введение в задачу виброизоляции и динамического гашения колебаний 12
1.2 Постановка задачи об активном динамическом гасителе 19
1.3 Техника линейных матричных неравенств и её с теорией управления 21
2 Синтез динамического гасителя с использованием линейных матричных неравенств 29
2.1 Динамический гаситель как регулятор но состоянию 31
2.1.1 Гаситель систем с упруго-вязким инерционным основанием
2.2 Динамический гаситель как регулятор по выходу
2.2.1 Гасигель для систем с упруго-внзктш инерционным основанием 51
2.2.2 Пример построеттия пассивного динамического гасителя 53
2.2.3 Пример возможной реализации активного динамического гасители .56
3 Программный пакет для синтеза динамических гасителей колебаний 69
3.1 Реализация пакета 69
3.1.1 Класс для работы с матрицами оащего вида: Matrix 74
3.1.2 Класс для работы с разреженными матрицами: SparaeMatrix 78
3.1.3 Кляс:с для работы с матричными церемонными LMIV 80
3.1.4 Класс для постанови задач теории управлення: ControlTa.sk 90
3.2 Интерфейс и способы взаимодействия 91
4 Заключенно 93
Литература 95
