Введение
1 Обзор научно-технической и патентной литературы 11
1.1 Задача механизации вспомогательных операций в технологических
линиях машиностроительных производств 11
1.2 Обзор средств механизации вспомогательных операций 14
1.3 Цель и постановка задач исследования 23
2 Классификация устройств для передачи изделий 25
2.1 Анализ признаков классификации средств механизации вспомогательных операций 25
2.2 Классификация устройств для передачи изделий 26
3 Устройства для передачи изделий с возвратно-поступательным движением ведущего звена исполнительного механизма 31
3.1 Исследование устройства, построенного на базе механизма с переменной рабочей длиной кулисы 31
3.1.1 Описание конструкции и работы устройства 31
3.1.2 Геометрические параметры передаточного механизма устройства 33
3.1.3 Кинематический анализ передаточного механизма устройства 37
3.1.4 Угол передачи передаточного механизма устройства 41
3.1.5 К выводу соотношений для геометрического синтеза передаточного механизма устройства 43
3.1.6 Методика проектирования передаточного механизма устройства 48
3.2 Исследование устройства, построенного на базе рычажно-зубчатого механизма 51
3.2.1 Описание конструкции и работы устройства 51
3.2.2 Функция положения коромысла базового механизма устройства 53
3.2.3 К определению хода штанги передаточного механизма 55
3.2.4 Группа кривошипно-коромысловых механизмов с максимумом функции угла передачи при = 30 (ККМ-30) 60
3.2.5 Условия геометрической проворачиваемости ККМ-30 60
3.2.6 Угол передачи ККМ-30 в функции длин звеньев и угла поворота кривошипа 64
3.2.7 Угол размаха коромысла ККМ-30 65
3.2.8 Подтверждение результатов теоретического исследования ККМ-30 67
3.2.9 Методика проектирования устройства для передачи изделий 69
4 Устройства для передачи изделий с возможностью вращательного движения ведущего звена исполнительного механизма 71
4.1 Описание конструкции и работы устройства, построенного на основе механизма с вращающейся двуплечей кулисой 71
4.2 Анализ геометрических особенностей передаточного механизма устройства 74
4.3 Кинематические и динамические параметры передаточного механизма устройства 76
4.4 Определение реакций в парах трения передаточного механизма от действия технологической нагрузки (без учёта сил трения) 81
4.5 О влиянии размеров звеньев передаточного механизма устройства на нагружение в его кинематических парах 84
4.6 Коэффициент возрастания усилий передаточного механизма с вращающейся двуплечей кулисой 88
4.7 Методика проектирования передаточного механизма устройства для
передачи изделий 93
5 Устройства для передачи изделий со сложным движением ведущего звена исполнительного механизма 94
5.1 Исследование устройства, построенного на основе рычажного
многозвенника 94
5.1.1 Описание конструкции и работы устройства 94
5.1.2 К определению угла размаха звена, несущего захваты для изделия 96
5.1.3 Угол размаха коромысла в функции угла размаха кулисы передаточного механизма устройства 98
5.1.4 Выбор параметров базового механизма с учётом площади, занимаемой этим механизмом 100
5.1.5 Методика проектирования устройства для передачи изделий 104
5.2 Исследование устройства, построенного на базе рычажно-кулачкового механизма 105
5.2.1 Описание конструкции и работы устройства 105
5.2.2 Расчёт теоретической циклограммы устройства 107
5.2.3 Угол давления в функции размеров звеньев передаточного механизма устройства 108
5.2.4 Кинематический анализ передаточного механизма устройства .111
5.2.5 Характер изменения ускорения двуплечего звена передаточного механизма устройства 116
5.2.6 Соотношения для геометрического синтеза устройства 117
5.2.7 Коэффициент возрастания усилий передаточного механизма 120
5.2.8 Методика проектирования устройства для передачи изделий 122
Заключение 124
Список литературы
