Введение
Глава 1. Экспертный синтез алгоритмов управления с использованием теории нечетких множеств
1.1 Теория нечетких множеств и ее приложение к синтезу систем управления объектами с неизвестными математическими моделями 11
1.2 Структурные схемы систем управления с нечеткими регуляторами 19
1.3 Синтез Fuzzy-ПИ регулятора ...23
1.4 Настройка Fuzzy-ПИД регуляторов 29
1.5 Анализ целесообразности применения традиционных и нечетких регуляторов в системах регулирования объектов ТЭС ..31
Выводы и постановка задачи 39
Глава 2. Экспертный синтез алгоритмов управления с использованием интегрированного метода адаптации
2.1 Экспертный синтез алгоритмов управления 43
2.2 Идентификация объекта управления
2.2.1 Расчет вектора КЧХ объекта методом автоколебаний
2.2.2 Расчет вектора КЧХ объекта методом ГСК
2.2.3 Аппроксимация моделью одного вектора КЧХ объекта управления 51
2.2.4 Аппроксимация моделью двух векторов КЧХ объекта управления. 52
2.3 Настройка системы регулирования 54
2.3.1 Нахождение оптимальных, безразмерных параметров настройки ПИ (ПИ Д) регуляторов 54
2.3.2 Метод оперативного расчета оптимальных параметров настройки ПИ-регуляторов 57
2.3.3 Метод оперативного расчета оптимальных параметров настройки идеальных ПИД-регуляторов 59
2.3.4 Метод оперативного расчета оптимальных параметров настройки реальных ПИД-регуляторов 62
2.4 Экспертный синтез интегрированного алгоритма адаптации САУ 64
2.5 Имитационное моделирование функционирования интегрированного алгоритма адаптации для типового объекта ТЭС 67
2.6 Оценка корреляционной функции стационарного случайного процесса 70
2.7 Расчет оцениваемого количества периодов колебаний системы при использовании метода ГСК 79
2.8 Алгоритм текущей оценки качества функционирования системы регулирования... ,.80
Глава 3. Распространение метода на другие технологические процессы
3.1 Электрическая печь 83
3.2 Исследование влияния выбора частоты при настройке 95
3.3 Модель контура давления воздуха в ферментере на фармацевтическом предприятии. 97
3.4 Исследование влияния начальной произвольной настройки 103
3.5 Апробация метода на реальном технологическом производстве 106
Заключение
Список литературы 112
Приложение 119
