Введение
Глава 1. Основные направления и методы получения робастных алгоритмов управления 11
1.1. Методы построения управления с априорным заданием корней характеристического полинома замкнутой системы 11
1.2. Методы синтеза обратной связи при помощи аппарата функций Ляпунова 22
Глава 2. Синтез робастного управления для неопределенных линейных интервальных динамических систем 33
2.1. Общий подход при построении алгоритмов управления интервальными линейными объектами на основе второго
метода Ляпунова 33
2.2. Управление линейными интервальными объектами с использованием всех координат вектора состояния 39
2.3. Синтез алгоритмов управления для линейных интервальных динамических систем при неполной информации о векторе пространства состояния и наличии внешних возмущающих воздействий 41
Глава 3. Анализ промышленного процесса получения каучука как объекта автоматического управления 51
3.1. Общее описание технологии процесса 51
3.2. Идентификация каналов управления 54
3.3. Анализ свойств алгоритма, необходимого для управления промышленным процессом получения синтетического каучука 63
Глава 4. Робастное управление промышленным объектом и сопоставление результатов управления 67
4.1. Допустимое упрощение первичной модели 67
4.2. Синтез наблюдателя 76
4.3. Синтез закона управления на основе второго метода Ляпунова 83
4.4. Поиск оптимальных значений параметров настройки для ПИД-алгоритма и алгоритма, полученного на основе второго метода Ляпунова 92
4.5. Сравнительный анализ робастной устойчивости ПИД-алгоритма и алгоритма управления, полученного на основе второго метода Ляпунова 103
Заключение 114
Библиографический список 116
Приложения 127
