Введение
Глава 1. Проблематика синтеза многомерных линейных систем 12
1.1. Методы синтеза многомерных систем 13
Выводы по первой главе 23
Глава 2. Синтез программных управлений 26
2.1. Теоретическое обоснование проблемы 26
2.1.1. Непрерывные модели "вход - выход" 26
2.1.2. Непрерывные модели в пространстве состояний 35
2.1.3. Дискретные модели 40
2.1.4. Импульсные модели с конечным временем съема информации 47
2.2. Постановка и решение задачи синтеза программных управлений 52
2.2.1. Непрерывные модели 52
2.2.2. Дискретные модели 57
Выводы по второй главе 62
Глава 3. Синтез законов управления в замкнутой форме 64
3.1. Многомерные модели в пространстве состояний 64
3.1.1. Непрерывные модели 64
3.1.2. Дискретные модели 67
3.2. Многомерные модели "вход - выход" 69
3.3. Взаимосвязанные модели 73
3.4. Синтез систем с нелинейным законом управления 76
3.4.1. Модели систем в пространстве состояний 77
3.4.2. Модели "вход-выход" 84
Выводы по третьей главе 92
Глава 4. Синтез промышленных систем различного функционального назначения 94
4.1. Синтез регулятора турбоагрегата Т-180 ЛМЗ 94
4.2. Синтез взаимосвязанных электромеханических систем 99
4.2.1. Стандартные настройки для следящих систем электропривода 99
4.2.2. Стандартные настройки для систем стабилизации скорости 115
4.2.3. Синтез взаимосвязанной системы контурного управления 116
4.2.3.1. Принципы построения контурных систем 116
4.2.3.2. Исходные данные системы 122
4.2.3.3. Синтез модального регулятора 124
4.2.3.4. Синтез взаимосвязанной системы при неидентичных задающих воздействиях 129
4.2.4. Синтез взаимосвязанной системы стабилизации скорости 136
4.2.4.1. Синтез модального регулятора 136
4.2.4.2. Синтез модально-подчиненного регулятора 141
4.2.4.3. Синтез системы стабилизации скорости с учетом упругости в кинематической цепи 145
4.3. Синтез следящей системы с нелинейной скоростной обратной связью 153
4.4. Синтез импульсного источника питания 158
Выводы по четвертой главе 168
Заключение 171
Литература 175
Приложение 189
