Введение
Анализ выполненных работ в области исследования 10
1.1 Анализ предпосылок для совершенствования рельсовой транспортной системы города Янгон 10
1.2 Анализ существующих систем автоматического управления движением скоростью поездов 14
1.3 Постановка задачи и цели исследования 33
Выводы по первой главе 34
2 У
Разработка математической модели системы автоматического управления скоростью движения электропоезда 36
2.1 Построение структурной схемы системы автоматического управления 36
2.2 Модели элементов САУ скоростью движения электропоезда метрополитена
2.2.1 Поезд как объект управления 44
2.2.2 Методика учёта сил основного и дополнительного сопротивлений движению поезда 53
2.2.3 Модель тягового электропривода 57
2.2.4 Модель измерительных трактов системы автоматического управления скоростью движения 61
2.3 Результаты исследования работы САУ 64
Выводы по второй главе 69
Параметрический синтез системы автоматического управления скоростью движения электропоездов городской транспортной системы 70
3.1 Выбор критериев качества управления 70
3.2 Параметрический синтез системы автоматического управления скоростью движения электропоезда 71
3.3 Выбор структуры блока адаптации 79
3.4 Исследование переходных процессов в САУ скоростью 82
Выводы по третьей главе 88
Исследование работы системы автоматического управления скоростью движения в различных условиях 89
4.1 Подготовка исходных данных для моделирования 89
4.2 Исследование движения поезда в условиях города Янгон 95
Выводы по четвёртой главе 109
Заключение 110
Список использованных источников 112
