Введение
ГЛАВА I. Анализ систем оптимального управления процессом токарной обработки 7
1.1. Показатели оптимальности процесса токарной обработки 7
1.2. Системы предельного регулирования 12
1.3. Поисковые и беспоисковые системы оптимального управления 28
1.4. Постановка задач исследования 36
ГЛАВА II. Исследование процесса токарной обработки как объекта управления 39
2.1. Построение и исследование области управления с учётом основных технических ограничений 39
2.2. Алгоритмы расчёта и оптимального управления процессом токарной обработки 56
2.3. Определение необходимых условий экстремума показателя оптимальности 66
2.4. Обеспечение достаточных условий минимума себестоимости обработки 74
ГЛАВА III. Разработка систем оптимального управления процессом токарной обработки 87
3.1. Определение условий инвариантности системы оптимального управления 87
3.2. Оценка устойчивости системы управления 9?
3.3. Анализ статических характеристик 101
3.4. Исследование динамического качества С0УЇІТ0 107
ГЛАВА ІV. Экспериментальное исследование сожго на станках
4.1. Экспериментальное исследование процесса оптимизации токарной обработки 122
4.2. Расчёт параметров
4.3. Исследование устройства для измерения радиальной составляющей силы резания 145
4.4. Методика испытаний системы оптимального управления и анализ результатов 158
Основные выводы 174
Литература
