Введение
Глава 1. Анализ проблемы отслеживания объектов и распознавания ситуаций на множестве движущихся объектов 14
1.1. Введение 14
1.2. Ситуации на множестве движущихся объектов и их распознавание 14
1.3. Аналитический обзор существующих методов отслеживания дви жущихся объектов в видеопотоке 16
1.4. Аналитический обзор существующих методов распознавания си туаций на множестве движущихся объектов 21
1.5. Постановка задачи исследования 35
1.6. Определения общих терминов 36
1.7. Общая схема системы распознавания ситуаций 36
1.8. Выводы по Главе 1 38
Глава 2. Моделирование ситуаций на множестве движущихся объектов 39
2.1. Введение 39
2.2. Пример ситуации на множестве движущихся объектов 39
2.3. Задача оптимального управления 42
2.4. Метод решения задачи оптимального управления 45
2.5. Применение метода оптимального управления для моделирования ситуации 46
2.6. Обобщение метода оптимального управления для задач распозна вания 50
2.7. Выводы по Главе 2 з
Глава 3. Захват и отслеживание объектов в видеопотоке 54
3.1. Введение 54
3.2. Определения терминов 54
3.3. Захват объекта в кадре видеопотока 55
3.4. Отслеживание объектов в видеопотоке 74
3.5. Выводы по Главе 3 84
Глава 4. Оптимальное отслеживание движущихся объектов 85
4.1. Введение 85
4.2. Отслеживание движущихся объектов обобщенным методом оптимального управления 85
4.3. Случай взаимного перекрытия объектов 93
4.4. Выводы по Главе 4 94
Глава 5. Представление ситуаций на множестве движущихся объектов 96
5.1. Введение 96
5.2. Экспертное представление ситуаций 97
5.3. Автоматическое представление ситуации 105
5.4. Непосредственное использование эталонной модели ситуации для распознавания 110
5.5. Выводы по Главе 5 114
Глава 6. Распознавание ситуаций на множестве движущихся объектов 115
6.1. Введение 115
6.2. Преобразование эталонной модели ситуации 115 Стр.
6.3. Распознавание ситуации обобщенным методом оптимального управления 118
6.4. Пример распознавания ситуации 122
6.5. Критерий распознавания ситуации 126
6.6. Выводы по Главе 6 128
Глава 7. Экспериментальное апробирование методов 129
7.1. Введение 129
7.2. Испытания методов на реальных видеопотоках 129
7.3. Испытания методов на искусственных видеопотоках 138
7.4. Выводы по Главе 7 141
Общие выводы и заключение 142
Список литературы
