Введение
1 Системы виброзащиты транспортных средств: состояние вопроса, цель и задачи исследований 10
1.1 Обзор средств виброзащиты операторов мобильных машин 11
1.2 Направляющие механизмы пассивных виброзащитных систем 18
1.3 Мобильные машины как источник вибрационного возмущения оператора 20
1.4 Особенности входных спектров на остове самоходного картофелеуборочного комбайна 26
Выводы 31
2 Динамические модели виброзащитных устройств с направляющим механизмом маятникового типа 33
2.1 Выбор принципиальной схемы виброзащитной системы 33
2.2 Подвеска маятникового типа с параллельно включенными пружиной и демпфером 34
2.3 Передаточная функция подвески маятникового типа с двухкамерным пневматическим упругим элементом 38
2.4 Подвеска маятникового типа с двумя степенями свободы 43
2.5 Подвеска маятникового типа с двумя степенями свободы и двухкамерным пневматическим упругим элементом 47
Выводы 49
3 Влияние параметров подвески с направляющим механизмом маятникового типа и двухкамерным пневматическим упругим элементом с внутренним дросселированием на его виброзащитные свойства 50
3.1 Численное решение системы нелинейных дифференциальных уравнений второго порядка, описывающих движение подвески маятникового типа с двухкамерным пневматическим упругим элементом 50
3.2 Распределение коэффициента передачи по площадке виброзащитного устройства 55
3.3 Влияние параметров виброзащитного устройства на АЧХ 58
3.4 Зависимость коэффициента передачи на резонансной частоте от добротности 61
3.5 Зависимость частоты максимальной виброизоляции и коэффициента передачи на ней от добротности и относительного объема дополнительной камеры 66
Выводы 68
4 Оптимизация параметров виброзащитной системы с направляющим механизмом маятникового типа и двухкамерным пневматическим упругим элементом с внутренним дросселированием на примере картофелеуборочного комбайна 70
4.1 Выбор и обоснование критерия оптимизации целевой функции 72
4.2 Влияние на критерий оптимизации времени работы оператора 78
4.3 Зависимость критерия оптимизации от относительного объема демпферной камеры, резонансной частоты и момента инерции подвески 81
4.4 Влияние жесткости резинокордной оболочки и потерь в ней на критерий оптимизации 84
4.5 Выбор алгоритма оптимизации параметров виброзащитной системы 87
4.6 Оптимальные параметры виброзащитной системы 90
Выводы 93
5 Результаты промышленных испытаний разработанных виброзащитных устройств 94
5.1 Полевые испытания пневматической подвески сиденья водителя самоходного картофелеуборочного комбайна 94
5.1.1 Технологический режим уборки картофеля 96
5.1.2 Движение по асфальтовой дороге 98
5.1.3 Движение по грунтовой дороге 100
5.2 Стендовые и полевые испытания пневматической подвески промышленного трактора 101
Выводы 106
Основные выводы и результаты работы 107
Список использованных источников
