Введение
Глава 1. Современное состояние вопроса обеспечения работоспособности и повышения эффективности функционирования бортовых систем управления
1.1. Перспективные структуры современных бортовых систем управления реального времени 21
1.2. Особенности задач управления, регулирования и контроля в современных бортовых системах управления 25
1.3. Обеспечение работоспособности сложных высокодинамических бортовых систем управления 33
1.4. Современные средства аппаратного проектирования, моделирования и верификации цифровых бортовых систем управления 38
1.5. Выводы по главе 41
Глава 2. Перспективные подходы построения сложных высокодинамических бортовых систем управления, и приемы их оптимизации 43
2.1. Централизованный и распределенный механизмы построения сложных бортовых систем управления 43
2.2. Концепции декомпозиции сложных высокодинамических бортовых систем управления 46
2.3. Применение сетевой технологии в области разработки сложной бортовой системы управления 47
2.4. Информационная среда как средство обеспечения качества сложных бортовых систем управления 51
2.5. Метод повышения качества сложных бортовых систем управления на основе их сетевой информационной среды 53
2.6. Концепция построения и реализации автономных блоков управления и контроля на основе сетевой информационной среды 55
2.7. Выводы по главе 56
Глава 3. Разработка концепций реализации высококачественных бортовых систем управления и их верификации 58
3.1. Требования к задаче оптимизации и верификации бортовых систем управления реального времени на аппаратном уровне 58
3.2. Структурная модель бортовой распределенной слабосвязанной системы управления на примере системы управления пневматической подвеской автомобиля 60
3.3. Концепция оптимизации бортовых распределенных систем управления на основе их свободных степеней информационных связей 63
3.4. Концепция контроля, мониторинга и обеспечения качества бортовых распределенных систем управления на основе организации автономных узлов регистрации и контроля 69
3.5. Выводы по главе 73
Глава 4. Вопросы практической реализации средств, обеспечивающих эффективность функционирования и работоспособность бортовых распределенных систем управления 75
4.1. Аппаратная реализация бортовых систем управления на основе их свободных информационных степеней связей 75
4.1.1. Актуальная задача аппаратной реализации автономного узла регистрации параметров 76
4.1.2. Механизм реализации узла регистрации параметров высокодинамических объектов 77
4.1.3. Структурная схема реализации узла регистрации параметров 78
4.1.4. Применение цифрового узла регистрации параметров. 82
4.2. Аппаратная реализация метода автономного контроля, мониторинга и обеспечения качества бортовых систем управления на основе организации автономных узлов регистрации и контроля 82
4.2.1. Задача контроля и мониторинга параметров в бортовых распределенных системах управления 82
4.2.2. Традиционный и автономный механизмы контроля и мониторинга параметров в бортовых распределенных системах управления 83
4.2.3. Параметрическая настройка контроля и мониторинга бортовых распределенных систем управления. 84
4.2.4. Обеспечение функционирования системы автономного контроля и мониторинга параметров в масштабе реального времени.. 85
4.3. Аппаратная верификация и отладка бортовых распределенных систем управления реального времени 89
4.4. Вопросы развития промышленных бортовых сетей и проблемы возникающие 92
4.4.1. Объединение разнообразных сетей в промышленных бортовых системах управления реального времени 92
4.4.2. Обеспечение минимального времени передачи даннных в промышленных высокодинамических бортовых системах управления 95 4.4.3. Аппаратное обеспечение подключения к промышленной бортовой
сети разнообразных периферийных устройств.. 97
4.5. Выводы по главе 99
Заключение 101
Список литературы 104
