Введение
Остояние вопроса: Цель и задачи исследований
Состав почвы, физико-механические свойства и процессы, происходящие в ней при воздействии движителей 11
Характеристика условий благоприятного развития сельскохозяйственных культур в Саратовской области 22
Основные составляющие, входящие в систему гусеничный движитель-почва 24
Профиль поверхности как опорное основание взаимодействия системы движитель - почва 26
Динамические аспекты воздействия ходовых систем на почву 32
Существующие системы подвески гусеничных энергонасыщенных тракторов 39
Влияние конструктивных особенностей гусеничного трактора на уплотнение почвы 43
Анализ теоретических зависимостей по воздействию движителя на почву 47
Основные выводы, цели и задачи исследований 51
Теоретическое обоснование уплотнения почвы движителем гусеничного трактора 54
Постановка задачи 54
Феноменологическая модель пространственной почвенной среды 58
Аналитическое описание скорости перемещения реологической ячейки от действия сосредоточенной силы 60
Зависимость изменения плотности почвы от количества ее нагружений опорными катками движителя гусеничного трактора 65
Программа и методика экспериментальных исследований 73
Программа экспериментальных исследований 73
3.2 Объект и условия проведения исследований 73
3.3 Лабораторные исследования 77
3.3.1 Определение микропрофиля и напряжений под опорными катками экспериментальной установки в грунтовом канале 81
3.3.2 Определение твердости песка в грунтовом канале в зависимости от количества воздействий опорными катками 82
3.4 Полевые исследования 83
3.4.1 Определение величины деформации почвы после прохода трактора 83
3.4.2 Определение плотности сложения и влажности почвы 83
3.4.3 Определение твердости почвы 86
3.4.4 Определение макроагрегатного состава почвы 87
3.4.5 Определение размеров следа движителя 88
3.5 Проведение тяговых испытаний серийного и модернизированного гусеничного трактора Т-4А 89
3.6 Тарировка измерительной аппаратуры 91
3.7 Обработка данных тяговых испытаний 93
3.8 Определение погрешности средств измерений 95
3.9 Обработка экспериментальных данных 97
3.10 Методика определения урожая зерновых культур 98
4 Результаты экспериментальных исследований и их анализ 100
4.1 Лабораторные исследования 100
4.2 Изменение величины деформации почвы после прохода серийного и модернизированного тракторов 108
4.3 Изменение плотности почвы по следам движителей гусеничных тракторов 112
4.4 Изменение твердости почвы по следам движителей гусеничных тракторов 113
4.5 Воздействие движителей тракторов на макроагрегатный состав почвы 115
4.6 Изменение размеров следа движителя после прохода трактора 117
4.7 Результаты тяговых испытаний трактора 119
4.8 Влияние уплотнения почвы движителями на изменение урожайности зерновых культур 121
4.9 Экономическая оценка эффективности использования модернизированного трактора Т-4А 122
4.9.1 Методика расчета экономической эффективности использования модернизированного трактора Т-4А 122
4.9.2 Определение экономических показателей модернизированного трактора Т-4А 124
4.9.3 Определение затрат на модернизацию подвески опорных катков трактора Т-4 А 125
Основные выводы 127
Список литературы 129
Приложения 145
