ВВЕДЕНИЕ.............................................................................................................. 4
1. АНАЛИЗ ПРОБЛЕМЫ УСТОЙЧИВОСТИ РАБОТЫ КОНТАКТНОЙ
СЕТИ....................................................................................................................... 12
1.1. Причинно-следственный анализ отказов контактной сети .................... 12
1.2. Проблема повышения надежности контактной сети .............................. 21
1.3. Эволюция методов и технических средств диагностики контактной
сети ...................................................................................................................... 26
Выводы по первой главе.................................................................................... 35
2. ОРГАНИЗАЦИОННО-ТЕХНИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ КОНТРОЛЯ И
ДИАГНОСТИКИ КОНТАКТНОЙ СЕТИ........................................................... 36
2.1. Классификация параметров диагностики контактной сети ................... 38
2.2. Анализ методов диагностики и средств мониторинга контактной сети41
2.3. Анализ показателей эксплуатационной надежности контактной сети . 51
2.4. Комплексная диагностика контактной сети............................................. 57
Выводы по второй главе.................................................................................... 69
3. РАЗРАБОТКА МОДЕЛИ КОМПЛЕКСНОЙ ДИАГНОСТИКИ
КОНТАКТНОЙ СЕТИ И МЕТОДИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ............................... 71
3.1. Модель комплексной диагностики контактной сети .............................. 71
3.2. Методика диагностики геометрии контактной подвески на основе
оптоэлектронных устройств.............................................................................. 80
3.3. Использование БПЛА при диагностике контактной сети ...................... 91
3.4. Методика предиктивной диагностики контактной сети на основе
датчиков пространственного состояния .......................................................... 99
Выводы по третьей главе ................................................................................ 103
4. ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ И ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ
ОБОСНОВАНИЕ РАЗРАБОТАННЫХ РЕШЕНИЙ ДИАГНОСТИКИ
КОНТАКТНОЙ СЕТИ........................................................................................ 105
4.1. Интеллектуальная система оценки технического состояния контактной
сети .................................................................................................................... 105
4.2. Устройство бесконтактной диагностики контактной сети наземным
мобильным контрольно-вычислительным комплексом .............................. 107
4.3. Разработка алгоритма управления аэромобильной системой
диагностики в составе сквозных цифровых технологий диагностики КС 120
3
4.4. Результаты измерения и обработки видеосъемки зигзага контактного
провода аэромобильной системой диагностики........................................... 126
4.5. Карта развития технологической, производственной и рыночной
готовности предложенных технических и технологических решений...... 134
Выводы по четвертой главе ............................................................................ 140
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ................................................................................................... 141
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ................................................................................... 144
ПРИЛОЖЕНИЕ А ПЕРЕЧЕНЬ, ДИАПАЗОНЫ ИЗМЕРЕНИЙ И
НЕОБХОДИМАЯ ИХ ТОЧНОСТЬ ПРИ ДИАГНОСТИКЕ КОНТАКТНОЙ
СЕТИ..................................................................................................................... 158
ПРИЛОЖЕНИЕ Б РЕЗУЛЬТАТЫ ИЗМЕРЕНИЙ ........................................... 160
