Введение
1. Состояние вопроса и постановка задачи исследования 12
1.1 Обзор конструкций современных вертикальных ленточных конвейеров 12
1.2 Причины выхода из строя норий 18
1.3 Критический анализ методики расчета норий 19
1.4 Выводы по главе 1 и постановка задачи исследования 24
2. Разработка методики расчета механической части нории 26
2.1 Анализ работы вертикальной установки непрерывного транспорта - нории 26
2.2 Разработка методики расчета механической части нории 27
2.3 Разработка методики расчета момента сопротивления 40
2.4 Выводы по главе 2 47
3. Разработка регулируемого асинхронного двигателя для привода нории. энергетические соотношения в регулируемом АД 49
3.1 Общие сведения по регулируемым АД 49
3.2 Обоснование целесообразности регулирования АД электропривода норий 50
3.3 Теоретические аспекты регулирования асинхронных двигателей 56
3.4 Энергетические соотношения в регулируемом асинхронном двигателе 59
3.5 Выводы по главе 3 64
4. Построение математической модели электропривода нории 66
4.1 Общие сведения по математическому моделированию асинхронных двигателей 66
4.2 Построение математической модели АД электропривода норий 67
4.3 Построение математической модели нории как электромеханической системы 80
4.4 Выводы по главе 4 82
5. Реализация математической модели нории 83
5.1 Общие сведения 83
5.2 Метод планирования эксперимента, как инструмент для реализации математической модели. Выбор переменных факторов и целевых функция..84
5.3 Разработка программы для реализации математической модели 86
5.4 Построение матрицы планирования эксперимента 97
5.5 Выводы по главе 5 101
Заключение 102
Литература 107
