ВВЕДЕНИЕ...................................................................................................................... 4
ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ПРОБЛЕМ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ... 9
1.1 Исследование основных причин возникновения ДТП на дорожной сети РФ.... 9
1.2 Влияние фактора скорости на БДД.................................................................... 18
1.3 Методы ОСД ТС при проведении ДТЭ ............................................................. 22
1.4 Развитие применения технических средств, осуществляющих функцию
видеосъемки на дорожной сети РФ.......................................................................... 37
Выводы по первой главе............................................................................................ 40
ГЛАВА 2. ДИАГНОСТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ СВОЙСТВ
ВИДЕОЗАПИСЕЙ. ОЦЕНКА ВЛИЯНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ИСКАЖЕНИЙ И
СВОЙСТВ ВИДЕОЗАПИСЕЙ НА РАСЧЕТНЫЕ ЗНАЧЕНИЯ СКОРОСТИ
ДВИЖЕНИЯ ТС............................................................................................................ 41
2.1 Методы обработки видеозаписей....................................................................... 41
2.2 Теоретическое исследование оптических искажений и способы их
устранения................................................................................................................... 45
2.3 Процедура ОСД ТС по видеозаписи .................................................................. 50
2.4 Оценка влияния геометрических искажений на точность ОСД ТС по
видеозаписи ................................................................................................................ 59
2.5 Влияние режима частоты кадров на расчетное значение скорости движения
ТС по видеозаписи ..................................................................................................... 62
Выводы по второй главе............................................................................................... 64
ГЛАВА 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ОСД ТС ПО
ВИДЕОЗАПИСЯМ........................................................................................................ 66
3.1 Цель и задачи экспериментальных исследований............................................ 66
3.2 Экспериментальное ОСД ТС по видеозаписям при перемещении
относительно статического объекта известной длины .......................................... 68
3.3. Повышение точности ОСД ТС по видеозаписям при перемещении
относительно статического мерного объекта известной длины........................... 89
3.4. Экспериментальное определение значений скорости движения ТС по
видеозаписям при движущемся видеозаписывающем устройстве....................... 96
3.5 Разработка метода ОСД ТС по видеозаписям на основе распознавания
четырёхугольных объектов с учетом скорости движения записывающего
устройства ................................................................................................................... 99
Выводы по третьей главе............................................................................................ 104
3
ГЛАВА 4. ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ105
4.1 Применение и оценка эффективности усовершенствованного метода ОСД
ТС по видеозаписи при перемещении на расстояние известной длины............ 105
4.2 Применение и оценка эффективности предлагаемого метода ОСД ТС по
видеозаписи с учетом скорости движения записывающего устройства на основе
распознавания четырехугольных объектов........................................................... 110
Выводы по четвертой главе........................................................................................ 111
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ........................................................................................................... 112
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ.............................. 113
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ........................................................................................... 114
ПРИЛОЖЕНИЕ А ....................................................................................................... 126
ПРИЛОЖЕНИЕ Б........................................................................................................ 128
ПРИЛОЖЕНИЕ В ....................................................................................................... 130
ПРИЛОЖЕНИЕ Г........................................................................................................ 143
ПРИЛОЖЕНИЕ Д ....................................................................................................... 157
ПРИЛОЖЕНИЕ Е........................................................................................................ 162
ПРИЛОЖЕНИЕ Ж....................................................................................................... 164
ПРИЛОЖЕНИЕ И ....................................................................................................... 165
