ВВЕДЕНИЕ...................................................................................................................... 4
1 ОБЗОР РАНЕЕ ВЫПОЛНЕННЫХ РАБОТ В ОБЛАСТИ ИССЛЕДОВАНИЯ... 11
1.1 Анализ предпосылок для автоматизации управления грузовым поездом.. 11
1.2 Анализ существующих систем автоматического управления скоростью
и систем автоведения подвижного состава .......................................................... 16
1.3 Анализ систем автоматического управления грузовыми поездами с
распределённой тягой............................................................................................. 35
1.4 Методы исследования продольных колебаний поезда ................................. 40
1.5 Постановка цели и задач исследования.......................................................... 49
1.6 Выводы по первому разделу ............................................................................ 51
2 МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
СКОРОСТЬЮ ДВИЖЕНИЯ ЛОКОМОТИВА........................................................... 52
2.1 Функциональная схема системы автоматического управления
скоростью грузового поезда................................................................................... 52
2.2 Способ изменения силы тяги (торможения) локомотива с учётом
состояния межвагонных связей поезда................................................................. 57
2.3 Устройство оценки состояния межвагонных связей поезда ........................ 60
2.4 Задатчик интенсивности системы автоматического управления
скоростью................................................................................................................. 63
2.5 Устройство управления системы автоматического управления
скоростью................................................................................................................. 77
2.6 Дискретная многомассовая математическая модель поезда ........................ 79
2.7 Оценка величин продольных сил в поезде. Выбор математической
модели межвагонной связи .................................................................................... 82
2.8 Методика учёта сил основного сопротивления движению поезда.............. 94
2.9 Методика учёта сил дополнительного сопротивления движению поезда
при движении по уклону ........................................................................................ 96
2.10 Математическая модель тягового электропривода ..................................... 97
2.11 Методика оценки продольных сил, используемая в системе
автоматического управления скоростью грузового поезда.............................. 100
3
2.12 Оценка эффективности работы системы автоматического управления
скоростью............................................................................................................... 106
2.13 Выводы по второму разделу ........................................................................ 118
3 ОЦЕНКА КАЧЕСТВА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
СКОРОСТЬЮ ДВИЖЕНИЯ ...................................................................................... 119
3.1 Выбор критериев для оценки качества управления .................................... 119
3.2 Оценка максимальной величины продольной динамической силы и
величины накопленных усталостных повреждений автосцепок ..................... 120
3.3 Исследование чувствительности показателей качества системы
автоматического управления к величинам параметров закона управления... 125
3.4 Выводы по третьему разделу......................................................................... 133
4 РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ПАРАМЕТРИЧЕСКОГО СИНТЕЗА СИСТЕМЫ
АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ....................................... 135
4.1 Выбор методики решения задачи параметрического синтеза системы
автоматического управления скоростью............................................................ 135
4.2 Решение задачи параметрического синтеза системы автоматического
управления скоростью.......................................................................................... 138
4.3 Выводы по четвёртому разделу..................................................................... 145
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ........................................................................................................... 147
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ.............................. 149
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ........................................................................................... 150
ПРИЛОЖЕНИЕ А ....................................................................................................... 167
ПРИЛОЖЕНИЕ Б........................................................................................................ 178
