Введение
Глава 1 Определение цели совершенствования приводов и задач ее реализации
1.1 Анализ тенденций совершенствования приводов в научно-конструкторских работах 12
1.2 Постановка цели и определение задач диссертации 38
Глава 2 Разработка схемзубчатых дифференциалов с точным прямолинейным движением без направляющей
2.1 Разработка условий синтеза механизма с заданным прямолинейным движением 40
2.2 Кинематический синтез механизма по условиям формирования прямолинейного движения точек на сателлите 43
Заключение по главе . 51
Глава 3 Теоретическое исследование параметров движения, новых схем замкнутых дифференциалов
3.1 Вывод уравнений прямолинейного движения точек сателлита с параметрами нарушения прямолинейности 53
3.2 Расчет и анализ кинематических параметров . 63
3.3 Расчет и анализ силовых и динамических параметров . 68
3.4 Исследование условий уравновешенности схем 80
Заключение по главе 86
Глава 4 Моделирование силовых механизмов проводов на основе предложенных дифференциалов
4.1 Проектирование моделей приводов по предложенным схемам 88
4.2 Разработка экспериментального комплекса и организация испытаний
4.2.1 Описание экспериментальной установки 94
4.2.2 Описание измерительного комплекса 95
4.2.3 Тарировка датчиков 98
4.2.4 Программа и особенности организации испытаний 100
4.3 Расчет параметров движения моделей
4.3.1 Расчет отклонений в движении модели №2 для оценки устойчивости прямолинейной траектории 101
4.3.2 Расчет кинематических параметров движения по теоретическим зависимостям и характеристикам привода 107
4.3.3 Расчет моментов на трех потенциальных приводных валах и КПД 106
4.4 Описание испытательного процесса и обработка результатов испытаний
4.4.1 Испытание модели №1 110
4.4.2 Испытание модели №2 113
4.4.3 Испытание модели №3 117
4.4.4 Испытание модели №4 118
4.4.5 Кинематические испытания моделей 121
4.4.5 Анализ результатов испытаний моделей 122 Заключение по главе 123
Глава 5 Разработка методики проектирования механизмов на ба-зе предложенных дифференциальных схем
5.1 Обоснование выбора исходных данных для проекта и базовой схемы . 124
5.2 Методика расчета чисел зубьев колес дифференциальной ступени и дифференциала 128
5.3 Рекомендации по расчету параметров замыкающей ступени 134
5.4 Рекомендации по силовому расчету элементов схемы 138
5.5 Рекомендации по способам уравновешивания механизма . 139
Заключение по главе 140
Глава 6 Проекты предложений по совершенствованию приводов на базе бесшатунных дифференциальных схем 141
Заключение по главе 161
Заключение . 163
Список использованных источников . 165
