Введение
1. Аналитический обзор технических решений механических приводов гидромашин объемного действия. Постановка задачи исследования 9
2. Исследование строения и синтез структуры угольниковой механической передачи без избыточных связей 51
3. Алгоритм синтеза новой схемы механизма привода регулируемой объемной гидромашин 69
4. Проектирование, технология изготовления и экспериментальное исследование макетного образца объемной гидромашины 119
Основные результаты работы .135
Список литературы 137


