Введение
1. Обзор исследований по избыточным блокам датчиков и алгоритмам предварительной обработки их информации. Постановка задачи исследования 11
1.1. Определение отказов и идентификация отказавших датчиков в избыточных блоках 12
1.2. Оптимизация взаимной ориентации осей чувствительности датчиков 16
1.3. Методы детерминированной и стохастической фильтрации и оценивания в задачах обработки информации 23
1.4. Постановка задачи исследования 30
2. Исследование влияния количества и ориентации датчиков в блоке на показатели точности и надежности ...32
2.1. Сравнительный анализ различных структур блоков одно- и двухкомпонентных датчиков по надежности 32
Сравнительный анализ по точности. Оптимизация ориентации однокомпонентных датчиков в блоке 36
2.3 Оптимизация ориентации двухкомпонентных датчиков в блоке 52
Выводы 59
3. Исследование алгоритмов обработки информации блоков одно-и двухкомпонентных акселерометров 61
3.1. Алгоритмы, основанные на методах наименьших квадратов и максимального правдоподобия 61
3.2. Алгоритмы, основанные на применении фильтра Калмана 62
3.3. Нейросетевые алгоритмы оценивания компонентов вектора ускорения 65
3.4. Определение параметров математических моделей блоков акселерометров на основе экспериментальных данных 75
Выводы 82
4. Математическое моделирование и экспериментальное исследование работы блока акселерометров и системы обработки избыточной информации 84
4.1. Программа синтеза и анализа цифрового формирующего фильтра 84
4.2. Программа математического моделирования и обработки экспериментальных данных блока акселерометров и системы обработки избыточной информации 90
4.3. Исследование влияния величин и дисперсии элементов ковариационной матрицы измерительных шумов и шумов динамических процессов на точность оценивания компонентов вектора кажущегося ускорения 95
Выводы 112
Заключение 113
Список использованных источников 115
Приложения 122
