Введение
1 Анализ состояния проблемы и постановка задачи исследования 11
1.1 Общие сведения об охлаждении природного газа на КС МГ 11
1.2 Аналитический обзор литературных источников по состоянию проблемы
Выводы по разделу 21
2 Исследование статических и динамических характеристик объекта управления 23
2.1 Общие сведения об объекте управления 23
2.2 Экспериментальное исследование характеристик объекта управления
Выводы по разделу 44
3 Исследование САУ АВО газа традиционной структуры 46
3.1 Характерные особенности САУ АВО газа 46
3.2 Одноконтурная САУ АВО газа с ПИД-регулятором в прямой цепи и апериодическим фильтром на входе 49
3.2.1 Синтез регуляторов 49
3.2.2 Исследование показателей качества регулирования температуры газа для задающего воздействия 52
3.3 Одноконтурная САУ АВО газа с ПИД-регулятором в прямой цепи и двойным апериодическим фильтром на входе 57
3.3.1 Синтез регулятора 58
3.3.2 Исследование показателей качества регулирования частоты вращения вентиляторов для задающего воздействия 58
3.3.3 Исследование показателей качества переходных процессов по возмущающему воздействию 63
3.4 Одноконтурная САУ АВО газа с ПИ-регулятором в прямой цепи и апериодическим фильтром на входе 68
3.4.1 Синтез регулятора 68
3.4.2 Исследование показателей качества регулирования для задающего воздействия 72
Выводы по разделу 79
4 Синтез нетрадиционных структур САУ АВО газа 81
4.1 Одноконтурная САУ АВО газа с И-регулятором в прямой цепи и форсирующим звеном в цепи обратной связи 81
4.1.1 Синтез регулятора 81
4.1.2 Исследование показателей качества переходных процессов по возмущающему воздействию 85
4.2 Двухконтурная САУ АВО газа с И-регулятором в прямой цепи и форсирующим звеном в цепи обратной связи 89
4.2.1 Синтез регуляторов 89
4.2.2 Исследование показателей качества регулирования по задающему воздействию 93
4.2.3 Исследование показателей качества переходных процессов по возмущающему воздействию 95
4.3 Сравнительный анализ вариантов САУ АВО газа 98
Выводы по разделу 106
5 Разработка и экспериментальное исследование САУ АВО газа 108
5.1 Реализация САУ АВО газа 108
5.2 Экспериментальное исследование САУ АВО газа 116
5.3 Оценка экономии электроэнергии при использовании САУ АВО
газа 121
Выводы по разделу 128
Заключение 129
Список литературы
