Введение
1. Состояние вопроса 9
1.1. Конструктивные решения строительных кранов 9
1.2. Анализ исследований термодинамического состояния систем крана 16
1.3. Обзор существующих методов исследования систем гидропривода 22
2. Теоретические исследования гидропривода крана с системой рециркуляции рабочей жидкости 29
2.1 Обоснование структуры и конструктивных параметров гидропривода с системой рециркуляции рабочей жидкости 29
2.2. Моделирование системы рециркуляции потока рабочей жидкости 31
2.3 Создание макроблоков для рециркуляционной системы гидропривода 36
2.4 Моделирование термодинамического состояния гидропривода 47
3. Экспериментальные исследования 54
3.1. Задачи, методика проведения экспериментальных исследований 54
3.2 Эксплуатационные обследования систем крана в условиях низких температур 61
3.3 Результаты исследований рециркуляционной системы гидропривода 68
4. Разработка системы управления температурным режимом гидропривода 82
4.1. Разработка управляющего модуля температурным состоянием рабочей жидкости 82
4.2. Автоматизация проектирования рециркуляционной системы 88
4.3. Внедрение результатов исследований 90
Основные результаты и выводы 92
Список использованных источников 93
Приложения 104
