Оглавление
ВВЕДЕНИЕ .............................................................................................................. 4
1. СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ИНФОРМАЦИОННО-
УПРАВЛЯЮЩИХ СИСТЕМ АВТОВЕДЕНИЯ МАГИСТРАЛЬНЫХ
ГРУЗОВЫХ ЭЛЕКТРОВОЗОВ ............................................................................. 9
1.1. Классификация существующих систем автоведения и систем
автоматизированного управления ......................................................................... 9
1.2. Классификация регистраторов параметров движения (РПДА)
участвующих в работе системы автоведения поезда ........................................ 16
1.3. Анализ способов реализации энергоэффективного движения поезда ..... 19
1.4. Недостатки существующих подходов в системах автоматизированного
управления электроподвижным составомм ....................................................... 27
1.5. Выводы ............................................................................................................. 29
2. РАЗРАБОТКА МЕТОДА ОПРЕДЕЛЕНИЯ СОПРОТИВЛЕНИЯ
ДВИЖЕНИЮ ПОЕЗДА ПО ФАКТИЧЕСКИМ ДАННЫМ ЭЛЕКТРОВОЗА,
ИЗМЕРЕННЫМ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ ...................................................... 31
2.1. Постановка проблемы математического моделирования управления
движением поезда ................................................................................................. 31
2.1.1 Анализ существующих математических моделей управления движением
поезда ...................................................................................................................... 31
2.2. Уточнение математической модели движения поезда ............................... 44
2.2.1. Исходные данные ........................................................................................ 44
2.2.2. Математическая модель движения поезда ............................................... 50
3. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО
УПРАВЛЕНИЯ МАГИСТРАЛЬНЫМ ЭЛЕКТРОВОЗОМ С УЧЁТОМ
ФАКТИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ ПОЕЗДА И ВНЕШНИХ
ФАКТОРОВ ........................................................................................................... 61
3.1. Анализ существующих алгоритмов управления в системе автоведения . 61
3.2. Разработка алгоритма к системе автоматизированного управления
магистральным электровозом .............................................................................. 83
3.2.1. Критерий оптимальности и целевая функция .......................................... 85
3.3. Выводы ............................................................................................................ 93
3
4. АПРОБАЦИЯ ПРЕДЛАГАЕМЫХ РЕШЕНИЙ НА ЭЛЕКТРИФИЦИРОВАННОМ УЧАСТКЕ ЖЕЛЕЗНОЙ ДОРОГИ НА ОСНОВЕ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ .............................. 95
4.1. Общие сведения об эксперименте ................................................................ 95
4.2. Описание использованного оборудования .................................................. 98
4.2.1. Место установки и схема подключения оборудования ........................ 105
4.2.2. Определяемые параметры ........................................................................ 109
4.3. Анализ измеренных данных ........................................................................ 111
4.3.1. Данные с установленного оборудования на подвижном составе и тяговых подстанциях .......................................................................................... 111
4.3.2. Данные с приборов учёта тяговых подстанций Шпагино, Смазнево .. 120
4.4. Способ согласования параметров режимов работы магистральных электровозов ........................................................................................................ 122
4.5. Технические требования к системе автоматизированного управления магистральными электровозами ........................................................................ 130
4.6. Выводы .......................................................................................................... 132
Библиографический список ............................................................................... 135
ПРИЛОЖЕНИЕ А ................................................................................................ 150
ПРИЛОЖЕНИЕ Б ................................................................................................. 160
