Введение
ГЛАВА 1 Состояние теории и практикиконтроля и диагностики пилотажно-навигационных комплексов современных летательных аппаратов 12
1.1 Состояние и развитие пилотажно-навигационных комплексов 14
1.2. Теория и практика оценки состояния систем бортовых комплексов оборудования 19
1.3 Состояние технологии контроля и диагностики при производстве летательных аппаратов 24
1.3.1 Входной контроль систем пилотажно-навигационного комплекса 25
1.3.2 Проверка систем пилотажно-навигационного комплекса в цехе окончательной сборки 29
1.3.3 Проверка систем пилотажно-навигационного комплекса на лётно-испытательной станции 30
1.4 Техническое обеспечение технологических процессов контроля и диагностики пилотажно-навигационных комплексов 34
ГЛАВА 2 Разработка методов представления пилотажно-навигационных комплексов для оценки технического состояния 38
2.1 Формальное представление пилотажно-навигационных комплексов летательных аппаратов 39
2.2 Разработка модели пилотажно-навигационного комплекса 52
2.2.1 Стабилизация барометрической высоты полёта 61
2.2.2 Стабилизация пространственного положения самолёта по углам курса, крена и тангажа 62
2.2.3 Полёт по заданной траектории с выполнением координированных разворотов 64
2.2.4 Заход на посадку в автоматическом режиме по сигналам VOR 67
2.3 Пространственно-временной образ модели пилотажно-навигационного комплекса 68
ГЛАВА 3. Разработка моделей процессов и структур оценки технического состояния пилотажно-навигационных комплексов 77
3.1 Концепция диагностической системы управления состоянием 77
3.2 Формальные основы представления диагностических процессов управления состоянием объектов контроля и диагностики 79
3.3. Основные понятия и определения метода пространства состояний 80
3.4 Модель движения агрегатов и систем пилотажно-навигационного комплекса в пространстве состояний 84
3.5 Модель процесса оценки технического состояния агрегатов и систем пилотажно-навигационного комплекса 85
3.6 Модель корректирующего воздействия 92
3.6.1 Модель управляющего устройства 93
3.6.2 Задачи управляющего устройства 97
ГЛАВА 4. Разработка системы динамических испытаний пилотажно-навигационных комплексов самолётов 106
4.1. Разработка модели системы цеховых испытаний пилотажно-навигационных комплексов 107
4.1.1 Сценарий диагностики режима стабилизации на линии заданного пути 109
4.1.2 Моделирование подрежима полёта по линии заданного пути в условиях недостаточности спутниковой навигационной информации 113
4.1.3 Моделирование созвездия навигационных спутников 114
4.1.4 Моделирование образа летательного аппарата в поле навигационной информации 117
4.1.5 Моделирование алгоритма обработки навигационной информации и формирования прогноза 119
4.2 Аппаратно-программные средства диагностики 127
Основные результаты и выводы по работе 136
Список использованных источников 137
Приложение 1 151
Приложение 2 155
