Введение
1. Анализ способов, средств и выполненных научных исследований в области машинного доения коров 10
1.1 Технология и основные физиологические требования, предъявляемые к машинному доению коров 10
1.2. Анализ конструкций доильных аппаратов 16
1.3. Способы и устройства, предотвращающие наползание доильных стаканов на соски вымени 26
1.4. Анализ теоретических исследований по обоснованию процесса молоковыведения и параметров доильных аппаратов 37
1.5. Постановка проблемы, цель работы и задачи исследования 43
2. Физико-механические характеристики сосков вымени коровы 45
2.1. Программа исследований 45
2.2. Методика исследований 46
2.2.1. Экспериментальные установки 46
2.2.2. Методика определения морфологических характеристик сосков вымени 49
2.2.3. Методика определения характеристик упругих свойств сосков вымени 49
2.2.4. Методика определения коэффициентов трения сосков вымени ...51
2.3. Результаты исследований 53
Выводы 56
3. Теоретические предпосылки к обоснованию параметров и режимов работы доильного аппарата с изменяющейся нагрузкой на четверти вымени коровы 58
3.1. Теоретические предпосылки создания доильного аппарата с изменяющейся нагрузкой на четверти вымени коровы 58
3.2. Конструктивно-технологическая схема доильного аппарата с изменяющейся нагрузкой на четверти вымени коровы 68
3.3. Обоснование основных параметров доильного аппарата с изменяющейся нагрузкой на четверти вымени коровы 71
3.3.1. Имитирующая схема взаимодействия подвесной части доильного аппарата с выменем коровы 71
3.3.2. Определение закона движения поршня коллектора в дифференциальном виде 75
3.3.3. Определение закона движения подвесной части доильного аппарата в дифференциальном виде 78
3.3.4. Определение перемещения и скорости поршня в цилиндре коллектора 87
3.3.5. Закономерности совместного поступательного движения подвесной части доильного аппарата 89
3.3.6. Равновесие доильного стакана на сосках вымени 100
Выводы 105
4. Экспериментальные исследования доильного аппарата с изменяющейся нагрузкой на четверти вымени коровы 106
4.1. Программа исследований 106
4.2. Методика лабораторных исследований 107
4.2.1. Экспериментальные установки 107
4.2.2. Методика определения времени движения поршня 115
4.2.3. Методика определения времени нарастания вакуума в камере цилиндра 117
4.2.4. Методика определения угла отклонения подвесной части от вертикали 118
4.2.5. Методика определения наползания доильных стаканов на соски вымени 120
4.2.6. Планирование многофакторного эксперимента 120
4.3. Результаты исследований 128
4.4. Результаты сравнения теоретических и экспериментальных исследований 134
Выводы 135
5. Производственные испытания и экономическая эффективность применения доильного аппарата с изменяющейся нагрузкой на четверти вымени коровы 138
5.1. Программа и методика производственных испытаний 138
5.2. Внедрение результатов исследований 146
5.3. Экономическая эффективность применения доильного аппарата с изменяющейся нагрузкой на четверти вымени коровы 148
Выводы 160
Общие выводы и рекомендации производству 161
Список литературы 164
Приложение 175
