Введение
1. Обзор литературы 8
1.1 Общая характеристика голштинской породы 8
1.2 Развитие и распространение машинного доения коров .12
1.3 Перспективы развития автоматизированного доения в России и мире 17
1.4 Влияние роботизированного доения на молочную продуктивность и состав молока коров 23
1.5 Влияние роботизированного доения на заболеваемость коров маститами
2. Материал и методика исследований .38
2.1 Условия проведения опыта 38
3. Результаты собственных исследований 42
3.1 Система содержания и кормления коров-первотелок 42
3.1.1 Система содержания коров-первотелок и фактические параметры микроклимата внутри коровника .42
3.1.2 Технология кормления коров-первотелок 49
3.1.3 Контроль над состоянием животных и их гематологические показатели 54
3.2 Молочная продуктивность коров, раздоенных различным доильным оборудованием 63
3.2.1 Молочная продуктивность матерей опытных групп животных 63
3.2.2 Молочная продуктивность коров-первотелок опытных групп 66
3.2.3 Состав молока коров-первотелок опытных групп
3.3 Экстерьер и морфофункциональные показатели вымени коров-первотелок .78
3.4 Функциональные свойства вымени коров-первотелок 83
3.5 Конструкция и параметры работы системы добровольного доения
3.5.1 Параметры работы системы добровольного доения 88
3.5.2 Параметры работы доильного робота-манипулятора 90
3.6 Показатели свободного посещения доильного робота-манипулятора и продолжительность сеанса доения коровами-первотелками .95
3.6.1 Кратность посещения доильного робота-манипулятора .95
3.6.2 Показатели свободного посещения доильного
робота-манипулятора коровами-первотелками .97
3.7 Повышение эффективности раздоя коров при использовании доильных роботов-манипуляторов 100
3.7.1 Оценка поведенческих реакций коров-первотелок при доении их роботом-манипулятором .101
3.7.2 Система управления стадом для роботизированных ферм .104
3.8 Экономическое обоснование результатов .111
4. Выводы .113
5. Предложения производству 116
6. Список использованной литературы
