Введение
1. Анализ состояния машинного доения и качества производства молока 16
1.1. Анализ состояния производства и качества молока в аспекте механизации доения 16
1.2. Обзор исследований влияния параметров доильных аппаратов и систем на качество процесса молоковыведения 29
1.3. Доильные установки и средства автоматизации доения и их анализ 46
1.4. Обобщение и анализ предшествующих исследований 61
1.5. Постановка проблемы, цель и задачи исследований 69
2. Аналитические исследования технологий и технической базы для автоматизации доения 72
2.1. Исследование и обоснование процесса и технологий автоматизированного доения коров 75
2.1.1. Исследование процесса молоковыведения и обоснование направлений совершенствования и создания доильных систем 75
2.1.2. Сравнительный анализ разных типов доильных установок и модулей 87
2.1.3. Обоснование технологии автоматизированного доения коров в стойлах 96
2.1.4. Обоснование и выбор направления автоматизации доения коров в летних лагерях и на пастбищах 105
2.1.5. Выводы
2.2. Исследование и обоснование технической базы автоматизации доения 112
2.2.1. Элементная база пневмоавтоматизации доения 113
2.2.2. Вакуумные формирователи сигналов и пневмодатчики 122
2.2.3. Вакуумные пневмоприводы, вакуумпроводы и линии связи... 139
2.2.4. Синтез сложных вакуумных доильных систем 143
2.2.5. Выводы 147
2.3. Совершенствование аналитического метода определения молочной продуктивности коров 150
3. Обоснование и создание типоразмерных рядов автоматизированных доильных установок для традиционно российских способов содержания коров 158
3.1. Обоснование и совершенствование молочных технологических линий для автоматизированных доильных установок 162
3.2. Обоснование и создание доильных манипуляторов 176
3.3. Обоснование и создание стойлового доильного модуля
3.3.1. Общие требования 184
3.3.2. Статические характеристики модуля 185
3.3.3. Динамические свойства модуля 198
3.3.4. Обоснование кинематики модуля 202
3.4. Обоснование и разработка типоразмерного ряда универсальных автоматизированных доильных установок 207
3.4.1. Выбор станочного модуля для создания типоразмерного ряда универсальных автоматизированных доильных установок... 207
3.4.2. Типоразмерный ряд универсальных автоматизированных доильных установок с параллельно-проходными станками. 209
3.5. Оптимизация состава и структуры типоразмерного ряда модульных автоматизированных установок для доения коров в стойлах 215
3.5.7. Факторы, определяющие структуру типоразмерного ряда стойловых автоматизированных доильных установок и критерии оптимизации 215
3.5.2. Анализ технико-эксплуатационных показателей вариантов модульной доильной установки 222
3.5.3. Результаты оптимизации структуры типоразмерного ряда модульных автоматизированных установок для доения
коров в стойлах 225
3.5.4. Оптимальный ряд модульных автоматизированных установок для доения коров в стойлах 233
3.6. Совершенствование мониторинга системы управления качеством производства молока 235
3.7. Выводы 245
4. Методика экспериментальных исследований системы средств механизации и автоматизации доения 248
4.1. Программа экспериментальных исследований 248
4.2. Установки и приборы для лабораторных исследований
4.2.1. Установки и приборы для исследования статических свойств преобразователей силовых воздействий 250
4.2.2. Установка для исследования динамических свойств элементов непрерывного действия 252
4.2.3. Установки для исследования узлов релейного действия 255
4.2.4. Установки для исследования основных параметров пневматических элементов 257
4.2.5. Установки и приборы для исследований совместной работы элементов УСЭППА, ЦИКЛ и «Волга» на вакууме 259
4.2.6. Установки для исследования характеристик датчиков интенсивности молочного потока 261
4.2.7. Лабораторные установки, оборудование, приборы и приспособления, используемые при общих лабораторных исследованиях и испытаниях вакуумных пневмоприводов и рабочих органов
4.3. Установка «Автолактограф» для комплексной оценки коров по продуктивности и функциональным свойствам вымени 267
4.4. Методика лабораторных исследований 270
4.4.1. Методика исследования статических свойств преобразователей силовых воздействий в вакуумный сигнал 270
4.4.2. Методика исследования динамических свойств преобразователей силовых воздействий 272
4.4.3. Методика исследования функциональных возможностей мем бранно-клапанных элементов на вакууме для реализации логических устройств, работающих на разреженном воздухе 273
4.4.4. Методика исследования статических характеристик и работоспособности мембранно-клапанных элементов релейного действия на вакууме 275
4.4.5. Методика исследования статических характеристик элементов непрерывного и непрерывно-дискретного действия 277
4.4.6. Методика исследования условий совместной работы на вакууме мембранных, струйных и струйно-мембранных
элементов и модулей 278
4.5. Методика комплексной оценки коров по продуктивности и функциональным свойствам вымени 282
4.5.1. Методика сбора и обработки информации 282
4.5.2. Формирование и использование входных и выходных документов 287
5. Резулыаты и анализ экспериментальных исследований и испытаний 294
5.1. Результаты лабораторных исследований и их анализ 294
5.1.1. Статические свойства мембранного преобразователя силовых
воздействий в вакуумный сигнал 294
5.1.2. Временные характеристики мембранного преобразователя силовых воздействий в вакуумный сигнал 297
5.1.3. Функциональные возможности элементов УСЭППА релейного действия 301
5.1.4. Работоспособность и статические характеристики элементов дискретного действия 302 5.7.5. Статические характеристики мембранных элементов непрерывного действия 307
5.2. Результаты производственной проверки системы средств автоматизации доения и их анализ 315
5.2.1. Автоматизированные доильные системы и установки 321
5.2.2. Опыт работы автоматизированных доильных установок типа «ёлочка» 321
5.2.3. Универсальные автоматизированные доильные станции типа УДС-3 326
5.3. Технические средства мониторинга системы управления качеством производства молока 330
5.3.1. Система пневматических средств учета молока 330
5.3.2. Система комплексной оценки коров и качества производства молока 333
5.4. Результаты государственных приемочных испытаний средств автоматизации доения 338
5.4.1. Результаты испытаний универсального доильного манипулятора МДУ-1 338
5.4.2. Результаты производственной проверки автоматизированной доильной установки для малых ферм УДМ-Ф-1А 343
5.4.3. Анализ и заключение Северо-Кавказской МИС по результатам государственных приемочных испытаний установки доильной автоматизированной для малых ферм УДМ-Ф-1А 348
5.5. Выводы 354
6. Эффективность и перспективы реализации основных результатов исследований 356
6.1. Эффективность результатов исследований 356
6.2. Рекомендации производству 358
Общие выводы 361
Литература
