Введение
ГЛАВА 1. Технологические особенности и математические модели процесса измельчения и классификации по крупности медно-цинковьгх рудных материалов 12
1.1. Технологические особенности управления процессом мокрого измельчения 12
1.2. Технологическая схема процесса мокрого измельчения медно-цинковой РУДЫ 14
1.3. Описание конструкции технологического агрегата как объекта автоматической оптимизации управления процессом измельчения рудных материалов 17
1.4. Математические модели процесса измельчения рудных материалов 22
1.5. Системы автоматизации процесса измельчения рудных материалов 31
1.6. Описание технологического процесса подготовки рудного сырья к
обогащению в ОАО «Учалинский ГОК» (Сибайский филиал) 37
1.8. Выводы по главе 1 41
ГЛАВА 2. Автоматическое управление циклами мокрого измельчения рудных материалов и исследование динамических характеристик процесса измельчения 43
2.1. Обоснование цели автоматической оптимизации управления процессом мокрого измельчения рудных материалов 44
2.2. Основные технологические и случайные возмущения при автоматическом управлении процессом мокрого измельчения 46
2.3. Системы автоматизированного управления циклом измельчения рудных материалов «мельница - гидроциклон» 50
2.4. Динамические характеристики процесса измельчения рудных материалов в комплексах «барабанная мельница - гидроциклон» 66
І 2.5. Выводы по главе 2 73
ГЛАВА 3. Автоматизированная система управления технологическим процессом (асу тп) измельчения рудных материалов 74
3.1. Назначение, общие функции, структура АСУ процесса измельчения рудных материалов 75
3.2. Режимы управления, контроль и визуализация процесса мокрого измельчения рудного материала на агрегатах барабанного типа 82
3.3. Функциональная схема автоматического контроля и управления процессом мокрого многостадийного измельчения рудного материала 83
3.4. Система автоматической стабилизации питания рудным материалом цикла мокрого измельчения с использованием принципа нечеткого управления 91
3.5. Реализация системы визуализации процесса с использованием SCADA системы Wonderware InTouch :. 102
3.6. Вывод по главе 3 106
ГЛАВА 4. Автоматическая оптимизация управления технологическим процессом измельчения рудных материалов 108
4.1. Синтез функциональной и структурной схем системы оптимизации управления процессом измельчения рудных материалов 108
4.2. Система автоматической поисковой оптимизации управления процессом измельчения рудных материалов с использованием принципа нечеткого управления 112
4.2.1. Статическая характеристика процесса мокрого измельчения рудного материала в шаровой мельнице при замкнутом режиме 113
4.2.2. Функционирование быстрого поискового регулятора (БПР) 116
4.3. Функционирование подсистемы экстремального регулирования, основанной на использовании принципа нечеткого управления 11
4.4. Функционирование системы экстремального регулирования, синтезированной на принципах нечеткой логики и нечетких выводов 123
4.5. Функционирование программного модуля «Устройство переключения управляющих программ» 134
4.6. Формирование управляющего воздействия в подсистеме экстремального нечеткого управления изменением рудного материала 136
4.7. Выводы по главе 4 146
Заключение 148
