Введение
1 Состояние вопроса и постановка задачи исследований 9
1.1 Способы проходки горизонтальных и наклонных горных выработок 9
1.2 Горнопроходческая техника 10
1.3 Исполнительные органы горнопроходческих машин 16
1.4 Требования к исполнительным органам геоходов 20
1.5 Обзор исследований по определению параметров исполнительных органов горнопроходческих машин 22
1.6 Структура метода многокритериального анализа ELECTRE III 25
1.7 Выводы 29
2 Обоснование вариантов схемных решений исполнительных органов геоходов для разрушения пород средней крепости 31
2.1 Иерархическое структурообразование требований к исполнительным органам геохода для разрушения пород средней крепости 31
2.2 Разработка схемных решений исполнительных органов геоходов 33
2.3 Анализ схемных решений исполнительных органов геоходов на соответствие предъявляемым к ним требованиям 40
2.4 Выводы 46
3 Сравнительная оценка схемных решений исполнительных органов геоходов для разрушения пород средней крепости ивыбор рациональной схемы 47
3.1 Выбор параметров для оценки технического уровня исполнительных органов геоходов 48
3.2 Определение параметров роторных исполнительных органов 51
3.3 Определение параметров корончатых исполнительных органов 62
3.4 Определение параметров барабанных исполнительных органов 76
3.5 Определение исполнительного органа с наибольшим значением технического уровня 87
3.6 Выводы 93
4 Разработка барабанного исполнительного органа для геохода диаметром 3,2 метра 95
4.1 Определение геометрических параметров барабана 95
4.2 Разработка рациональной схемы расстановки резцов 98
4.3 Определение влияния результирующих силовых параметров барабанного исполнительного органа на трансмиссию геохода 110
4.4 Разработка исполнительного органа для опытного образца геохода диаметром 3,2 м 117
4.5 Выводы 128
Заключение 130
Список литературы
