Введение
1 Анализ систем со случайной структурой 20
1.1 Постановка задачи анализа 20
1.2 Спектральный метод анализа систем со случайной структурой 27
1.3 Примеры анализа систем со случайной структурой спектральным методом 60
2 Синтез систем со случайной структурой 75
2.1 Постановка задачи синтеза оптимального управления . 75
2.2 Достаточные условия оптимальности 77
2.3 Синтез оптимального в среднем управления 85
2.4 Синтез оптимальных линейных систем 90
2.5 Спектральный метод синтеза оптимального управления системами со случайной структурой 98
2.6 Примеры синтеза оптимальных систем со случайной струк турой 121
3 Программное обеспечение спектрального метода анализа и синтеза систем управления 140
3.1 Назначение и основные возможности 140
3.2 Диалоговый формирователь алгоритма вычислений в спектральной области 144
3.3 Классы решаемых задач 147
Заключение 150
Приложения 152
