Введение
1 Обзор литературы 15
1.1 Двигательные синергии 15
1.2 Основная и позная (сопутствующая) составляющие движения 23
1.3 Аксиальная синергия при наклонах корпуса 28
1.4 Перещения центров тяжести и давления у стоящего человека 31
1.5 Двигательные стратегии при возмущениях равновесия во время вертикального стояния 35
1.6 Заключение 40
2 Методы исследования и биомеханическая модель корпуса человека 42
2.1 Экспериментальные парадигмы 42
2.2 Система регистрации 45
2.3 Трехзвенная биомеханическая модель 47
2.4 Рабочее определение двигательной синергии и методы статистического анализа 50
2.5 Динамические уравнения 56
2.6 Индивидуальная коррекция антропометрии 60
3 Кинематические характеристики наклонов вперед и назад 62
3.1 Общие характеристики движения 63
3.2 Анализ кинематики методом главных компонент
3.3 Межсуставная координация и перемещение центра тяжести 87
3.4 Сравнение межсуставной координации у здоровых испытуемых и больных паркинсонизмом 97
3.5 Краткие выводы 108
4 Теоретический анализ динамических свойств тела человека при движениях в сагиттальной плоскости 111
4.1 Недостаточность одной линейной синергии для описания
динамики движения 112
4.2 Линейное приближение: собственные векторы уравнения движения 115
4.3 "А-", "Н-" и "К-" синергии 118
4.4 Перемещения центра тяжести и центра давлений в собственных движениях 122
4.5 Оценка ошибок линейного приближения 127
4.6 Основное и позное собственные движения при наклоне корпуса вперед 130
4.7 Краткие выводы 133
5 Теоретический анализ двигательной стратегии при "идеальном" выполнении наклона корпуса 135
5.1 Моделирование наклона без перемещения центра тяжести 136
5.2 Моделирование наклона без перемещения центра давления (оптимальный наклон) 140
5.3 Необходимость опережающего запуска позной компоненты для оптимального наклона 145
5.4 Анализ кинематики оптимального наклона методом главных компонент 147
5.5 Оценка влияния профиля скорости в основной Н-синергии и влияния линеаризации уравнения движения на характеристики оптимального наклона 150
5.6 Краткие выводы 152
6 Экспериментальный анализ динамики движения при быстрых наклонах вперед 154
6.1 Параметры собственных движений, определяемые антропометрией 156
6.2 Характеристики собственных движений при стандартных наклонах 157
6.3 Эффективность А-синергии в компенсации смещения центра тяжести при стандартных наклонах 170
6.4 Адаптация А- и Н- синергии при изменении амплитуды движения
и при уменьшении размеров опоры 175
6.5 Краткие выводы 185
Обсуждение результатов 188
Выводы 204
Приложение 206
Литература
