Введение
1. Иерархическая система управления движенем скоростных судов
1.1. Обоснование структуры иерархической системы управления движением скоростных судов 11
1.2. Математические модели движения скоростных судов 19
1.3. Унифицированная математическая модель скоростных судов 31
Выводы по I главе 33
2. Синтез локальной системы управления движе нием скоростных судов 34
2.1. Математическая формулировка задачи синтеза 34
2.2. Непрямая квадратичная задача 38
2.3. Синтез системы стабилизации вертикального движения СПК с глубокопогруженными крыльями 41
2.4. Синтез системы стабилизации СВП на заданной траектории 47
2.5. Сравнительная характеристика различных алгоритмов синтеза по заданным собственным частотам 58
Выводы по II главе 75
3. Противоаварийное управление скоростными судами 76
3.1. Сравнительный анализ алгоритмов аварийного управления движением скоростных судов 76
3.2. Алгоритм управления движением скоростных судов в аварийных ситуациях с использованием нейронных сетей 79
3.3. Взаимодействие противоаварийной системы с локальными системами 92
Выводы по III главе Ill
Заключение 112
Приложение 114
Список литературы 121
