Введение
Глава 1. Состояние вопроса по системам гашения колебаний. По становка задачи исследования 8
1.1. Классификация систем гашения колебаний 14
1.2. Классификация управляемых систем подрессоривания .18
1.3. Модели для исследования систем гашения колебаний . 19
1.4. Выводы и задачи исследования 26
Глава 2. Разработка математической модели автомобиля 28
2.1. Программное обеспечение для работы с виртуальными прототипами машин 28
2.2. Модель автомобиля 31
2.3. Выводы ко второй главе 38
Глава 3. Разработка алгоритма адаптивного демпфирования . 40
3.1. Анализ влияния параметров демпфирования подвески на плавность хода 40
3.2. Стационарные режимы - случайный профиль 55
3.3. Нестационарные режимы 64
3.4. Единичные препятствия 66
3.5. Получение оценок динамических показателей 69
3.6. Задание для программирования блока управления 72
3.7. Отладка работы алгоритма 78
3.8. Выводы к третьей главе 81
Глава 4. Идентификация математической модели 84
4.1. Анализ экспериментальных и расчётных данных 84
4.2. Выводы к четвёртой главе 103
Заключение 104
Литература
