Введение
Глава 1. Современное состояние проблемы и задачи исследования 8
1.1. Теоретические и экспериментальные предпосылки создания и исследования механических бесступенчатых передач и трансмиссий со сферическим преобразующим механизмом 8
1.2. Принципы построения и функционирования передач и трансмиссий с качающейся шайбой 20
1.3 Задачи исследования 26
Глава 2. Создание и совершенствование механизмов, передач и трансмиссий со сферическим преобразующим механизмом ... 27
2.1. Разработка конструктивных и кинематических схем бесступенчатых передач со сферическим преобразующим механизмом 27
2.2. Совершенствование конструкции сферического преобразующего механизма 32
2.3. Разработка импульсных вариаторов с модернизированным сферическим преобразующим механизмом 39
2.4. Создание механизмов преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное на базе качающейся шайбы 48
Глава 3. Аналитическое исследование бесступенчатой им пульсной передачи со сферическим преобразующим механизмом 55
3.1. Аналитическое исследование кинематики и динамики сферического преобразующего механизма с двумя степенями свободы 55
3.2 Уравнения движения сферического преобразующего механизма 61
3.3. Математическая модель передач с преобразующим сферическим механизмом 66
3.4. Основы решения разработанных математических моделей 71
3.5. Аналитическое исследование сферического преобразующего механизма 79
3.6. Аналитическое исследование передачи со сферическим преобразующим механизмом 85
Глава 4. Методика экспериментального исследования 95
4.1. Объекты экспериментальных исследований 95
4.2. Особенности методики экспериментальных исследований 104
4.3. Методика обработки результатов экспериментальных исследований 113
Глава 5. Основные результаты экспериментальных исследований и примеры расширения области применения передач со сферическим преобразующим механизмом 122
5.1. Поисковые эксперименты 122
5.2. Оценка выходных параметров передачи со сферическим преобразующим механизмом 131
5.3. Основные параметры передачи и их сравнение с расчётными данными 140
5.4. Примеры расширения области применения передач со сферическим преобразующим механизмом 148
Общие выводы 156
Заключение 158
Список использованных источников 160
Приложения 177
