Введение
Глава 1. Гироскопические приборы для измерения вектора угловой скорости космических аппаратов 16
1.1 Типы гироскопических измерителей вектора угловой скорости 16
1.2 Технические особенности систем термостатирования современных прецизионных ГИВУС 22
1.3 Постановка задач исследования 24
1.4 Выводы по главе 1 26
Глава 2. Измерительный канал ГИВУС и построение тепловой модели его чувствительного элемента 27
2.1 Датчик угловой скорости на ПИГ 27
2.1.1 Принцип действия, уравнение движения ПИГ 27
2.1.2 Формирование режима датчика угловой скорости 30
2.1.3 Особенности построения измерительного канала ГИВУС 34
2.2 Построение тепловой модели чувствительного элемента ГИВУС 43
2.2.1 Конструктивные и теплофизические параметры чувствительного элемента 44
2.2.2 Метод построения тепловой модели 46
2.2.3 Оценка погрешностей выбранного метода построения тепловой модели 50
2.3 Выводы по главе 2 57
Глава 3. Система термостатирования ГИВУС 59
3.1 Конструктивное исполнение 59
3.2 Алгоритм управления контурами термостатирования 62
3.3 Тепловая модель 65
3.4 Результаты моделирования в среде Simulink 73
3.5 Выводы по главе 3 77 Стр..
Глава 4. Экспериментальные исследования ГИВУС с системой термостатирования 79
4.1 Методика исследования 79
4.2 Рабочее место проведения испытаний 85
4.3 Результаты экспериментальных исследований ГИВУС с СТС (этап 1) 87
4.3.1 Определение стабильности нулевого сигнала измерительного канала при внешних температурных воздействиях 87
4.3.2 Измерение тепловых параметров СТС 89
4.3.3 Определение времени тепловой готовности измерительного канала 92
4.3.4 Численное сравнение результатов моделирования и экспериментальных исследований 94
4.3.5 Исследование причин изменения нулевого сигнала измерительного канала при внешних температурных воздействиях 96
4.4 Результаты экспериментальных исследований ГИВУС с СТС, имеющей адаптируемую температуру настройки 1-го контура (этап 2) 99
4.4.1 Алгоритм работы 1-го контура СТС 101
4.4.2 Определение стабильности нулевого сигнала измерительного канала при внешних воздействиях 102
4.4.3 Технические решения по модернизации 1-го контура СТС 109
4.4.4 Моделирование работы СТС с модернизированным 1-м контуром 115
4.5 Выводы по главе 4 119
Общие выводы и заключение 123
Список литературы 125
