Введение
1. Состояние проблемы и задачи исследований 13
1.1. Технологические процессы лесосечных работ 13
1.2. Критерии оценки технологических процессов лесосечных работ 19
1.3. Системы машин для выполнения лесосечных работ 23
1.4. Влияние лесорастительных условий на технологические процессы лесосечных работ и выбор системы машин 28
Цель и задачи исследований 38
2. Способы рубок и технологические процессы лесосечных работ. их выбор при максимальном сохранении лесной среды 40
2.1. Лесосечные работы в системе лесопользования 40
2.2. Выбор технологического процесса лесосечных работ по экологическим, социальным и экономическим группам критериев 42
2.3. Лесной фонд Урала 46
2.4. Виды и способы рубок 53
2.4.1. Рубки главного пользования 54
2.4.2. . Промежуточное пользование 67
2.5. Технологические процессы лесосечных работ. Возникновение ущерба при проведении рубок 69
2.6. Влияние лесорастительных условий на выбор технологического процесса рубок 78
Выводы 81
3. Исследования вероятности первичного повреждения деревьев при несплошных рубках механизированной системой машин 85
3.1. Влияние степени пересечения крон деревьев на вероятность первичных повреждений при валке 86
3.2. Математическая модель вероятности беспрепятственной валки деревьев в секторе бензиномоторными пилами 96
3.3. Статистические модели рисков повреждения деревьев в результате отклонения от заданного направления валки 102
3.4. Математические модели перемещения лесоматериалов к месту формирования трелевочных пакетов 109
3.5. Теоретическое обоснование параметров пасеки 124
Выводы 134
4. Исследования вероятности первичного повреждения компонентов леса при несплошных рубках ЛЗМ 137
4.1. Методика расчета ширины пасеки с обеспечением досягаемости деревьев 137
4.2. Методика расчета ширины пасеки с обеспечением доступности и вероятности выноса дерева 143
4.3. Обоснование параметров пасеки разрабатываемой ВСРМ с грузонесущим манипулятором 158
4.4. Работа ЛЗМ под пологом древостоя. Доступность деревьев отведенных в рубку и вероятность повреждения деревьев оставляемых на доращивание 168
4.5. Методика определения напряжений и деформаций в поперечном сечении многослойного хворостяного настила трелевочного волока 171
Выводы 186
5. Экспериментальные исследования технологических процессов 190
5.1. Исследования методом имитационного моделирования 190
5.1.1. Моделирование лесосеки и ее элементов 190
5.1.2. Моделирование насаждения и параметров деревьев 197
5.1.3. Моделирование работы ЛЗМ 199
5.1.4. Модель непрямолинейного перемещения ЛЗМ 203
5.1.5. Исследование перемещения фланговой ЛЗМ в процессе набора пачки 209
5.1.6. Оптимизация вылета манипулятора ЛЗМ, оснащенной ЗСУ с накопителем 215
5.2. Экспериментальное исследование харвестеров и форвардеров в производственных условиях 220
5.2.1. Методика исследований работы харвестера и форвардера 220
5.2.2. Исследование структуры рабочего времени и рабочего цикла харвестера 222
5.2.3. Исследование структуры рабочего времени и рабочего цикла форвардера 227
Выводы 233
6. Экономико-математическая оценка рисков при выполнении рубок
6.1. Идентификация риска 235
6.2. Экономико-математические модели оценки технологических процессов системы «рубка леса — лесовосстановление»
Выводы 247
Основные результаты и рекомендации 249
Библиографический список
