Введение
1. Проектирование систем приводов заданного целевого назначения 18
1.1. Роль приводов технологических машин и агрегатов 18
1.2. Анализ развития систем приводов 23
1.3. Особенности приводов технологических машин и агрегатов 34
1.4. Свойства и показатели приводов при их проектировании 45
1.5. Анализ работ по исследованию гидравлических приводов технологических машин и агрегатов АПК
1.6. Общая структура системы гидравлического привода технологических машин и агрегатов АПК и основы её расчёта при проектировании 55
1.7. Выводы по разделу 62
1.8. Постановка проблемы, цель и задачи исследования 63
2. Теория и методология расчёта систем гидравлических приводов технологических машин и агрегатов АПК 65
2.1.Теория и методология расчёта переменного гидравлического сопротивления типа плоский клапан 65
2.2. Теория и методология расчёта эффективной площади гибкого мембранного элемента с учётом деформации эластичного полотна 69
2.3.Теория и методология расчёта объёмной жёсткости гидравлических систем как интегративного показателя оценки динамических свойств
систем приводов технологических машин и агрегатов АПК 79
2.3.1. Объёмная жёсткость гидравлической системы и её расчёт 79
2.3.2. Расчёт коэффициента объёмной жёсткости совокупности совместно работающих элементов гидравлической системы 82
2.3.3. Расчёт коэффициентов приведенной объёмной жёсткости основных элементов гидравлического привода
2.3.4. Объёмная жёсткость рукавов высокого давления 90
2.3.5. Особенности расчёта динамики работы гидравлических цилиндров 93
2.4. Теория и методология расчёта параметров гидравлических систем с учётом и без учёта инерционных свойств рабочей жидкости на основе их объёмной жёсткости 96
2.5. Расчёт параметров электрического привода систем приводов технологических машин и агрегатов 101
2.6. Выводы по разделу 103
3. Теория и методология расчёта систем приводов с насосно-аккумуляторным источником расхода на базе автомата разгрузки с дифференциальным клапаном не золотникового типа 106
3.1. Насосно-аккумуляторные источники расхода гидравлических приводов на базе клапанов разгрузки насоса 106
3.2. Особенности функционирования гидромеханической системы привода, оснащённой насосно-аккумуляторным источником расхода с автоматом разгрузки не золотникового типа
3.3. Теория и методология расчёта гидравлической системы привода с насосно-аккумуляторным источником расхода на базе автомата разгрузки с дифференциальным клапаном 112
3.3.1. Теория и методология расчёта гидравлической системы привода с насосно-аккумуляторным источником расхода на установившихся режимах 112
3.3.2. Теория и методология расчёта гидравлической системы привода с насосно-аккумуляторным источником расхода на неустановившихся режимах 119
3.3.3. Расчёт и анализ функционирования гидравлической системы привода с насосно-аккумуляторным источником расхода 125
3.3.4. Экспериментальная проверка результатов расчёта гидравлической системы привода с насосно-аккумуляторным источником расхода 127
3.4. Выводы по разделу 132
4. Теория и методология расчёта систем приводов с автоматической компенсацией воздействия на рабочий орган попутной нагрузки 134
4.1. Системы гидравлических приводов оснащённых устройствами
автоматической компенсации воздействия на двигатель попутной нагрузки 134
4.1.1. Тормозные гидроклапаны для компенсации односторонней попутной нагрузки 134
4.1.2. Устройство управления гидродвигателем для компенсации знакопеременной нагрузки 138
4.2. Особенности функционирования гидравлических систем приводов технологического оборудования и агрегатов АПК с компенсацией влияния знакопеременной нагрузки на реверсируемые гидравлические двигатели 139
4.2.1. Компенсация знакопеременной нагрузки посредством гидравлического замка двухстороннего действия 139
4.2.2. Компенсация знакопеременной нагрузки посредством устройства управления гидроприводом 142
4.3. Теория и методология расчёта конструктивных параметров гидравлической системы привода со знакопеременным нагружением 147
4.3.1. Теория и методология расчёта гидравлической системы привода со знакопеременным нагружением на установившихся и неустановившихся режимах 147
4.3.2. Расчёт и анализ функционирования гидравлической системы привода со знакопеременным нагружением, оснащённой стабилизирующим устройством следящего типа 157
4.3.3. Экспериментальная проверка результатов расчёта гидравлической системы привода со знакопеременной нагрузкой 160
4.4. Выводы по разделу 164
5. Теория и методология расчёта систем синхронных приводов технологического оборудования и агрегатов АПК на базе дроссельных делителей и делителей-сумматоров потоков не золотникового типа 166
5.1. Дроссельные делители и делители-сумматоры потока не золотникового типа для систем синхронных приводов сельскохозяйственных машин 166
5.1.1. Двухпоточные дроссельные делители и делители-сумматоры потока не золотникового типа 169
5.1.2. Многопоточные дроссельные делители и делители-сумматоры потока не золотникового типа 176
5.1.3. Особенности функционирования дроссельных делителей и делителей-сумматоров потока мембранного типа 180
5.1.3.1. Двухпоточные дроссельные делители и делители сумматоры потока мембранного типа 180
5.1.3.2. Многопоточные дроссельные делители и делители сумматоры потока мембранного типа 187
5.2. Теория и методология расчёта синхронных систем приводов, оснащённых дроссельными делителями и делителями-сумматорами потока не золотникового типа 192
5.2.1 Теория и методология расчёта синхронных систем приводов на базе делителя потока с переменными гидравлическими сопротивлениями типа «щель изменяемой длины» 192
5.2.2 Теория и методология расчёта синхронной системы привода оснащённой мембранным делителем потока с переменными гидравлическими сопротивлениями типа плоский клапан на установившихся режимах 200
5.2.3 Теория и методология расчёта синхронной системы привода, оснащённой мембранным делителем потока с переменными гидравлическими сопротивлениями типа плоский клапан на неустановившихся режимах
5.3. Расчёт и теоретические исследования синхронной системы привода на базе мембранного дроссельного делителя потоков с переменными гидравлическими сопротивлениями типа плоский клапан 209
5.4. Ресурсные испытания дроссельных делителей и делителей-сумматоров мембранного типа 5.4.1. Ресурсные испытания дроссельных делителей-сумматоров потоков мембранного типа
5.4.2. Ресурсные испытания дроссельного делителя потока с переменными сопротивлениями типа «щель изменяемой длины» 222
5.5. Выводы по разделу 225
6. Примеры использования теории и методологии расчёта приводов различного целевого назначения при проектировании технологических машин и агрегатов АПК 227
6.1. Расчёт системы привода перфорационного пресс-молота повышенного быстродействия 227
6.1.1. Устройство и принцип действия перфорационного пресс-молота 227
6.1.1.1 Устройство и принцип действия перфорационного пресс молота с ограничителями хода в виде комбинированных
гидромеханических упоров 227
6.1.1.2. Устройство и принцип действия перфорационного пресс молота с ограничителями хода в виде механических упоров 231
6.1.2. Моделирование системы привода перфорационного пресс-молота повышенного быстродействия 232
6.1.2.1 Определение нагрузки на рабочем органе пресс-молота 232
6.1.2.2 Математическая модель системы привода пресс-молота 235
6.1.3. Теоретические исследования влияния конструктивных и функциональных параметров на работу пресс-молота 245
6.1.3.1 Теоретические исследования влияния конструктивных и функциональных параметров на работу пресс-молота с гидромеханическими упорами 247
6.1.3.2 Параметры базовой конструкции пресс-молота 248
6.1.3.3 Анализ влияния различных конструктивных и функциональных параметров на процесс вырубки листовой заготовки 250
6.1.4. Расчёт и выбор рациональных параметров перфорационного пресс молота 276
6.2. Расчёт системы привода щётки аэродромной уборочной машины 279
6.2.1. Моделирование гидромеханической системы привода щётки 281
6.2.2. Расчёт и исследования системы привода щётки 293
6.2.3. Расчет и выбор рациональных параметров системы привода щётки..
6.3. Моделирование системы привода отделителя-выгрузчика кормов КСП - 5. 305
6.4. Выводы по разделу 310
Общие выводы 313
Заключение 318
Список использованных источников
