Введение
1. Концепция создания цифровой интегрированной системы, разработка ее архитектуры и требований к основным функциональным модулям 13
1.1 Развитие и интеграция методов дистанционного зондирования, обработки изображений и ГИС, задачи исследований 13
1.2 Концепция построения цифровой интегрированной системы 26
1.3 Архитектура цифровой интегрированной системы 27
2. Теоретические и экспериментальные исследования по оптимизации исходной информации 55
2.1 Исследование влияния формата кадра съемочной системы на технико-экономические показатели процессов создания и обновления информации о местности 56
2.2 Обоснование требований к аэросъемочной камере 79
2.3 Исследования измерительных и изобразительных свойств аэрофотокамер с компенсацией сдвига изображения 85
2.4 Обоснование оптимального геометрического разрешения изображений, обрабатываемых на цифровой системе 93
3. Теория и алгоритмы фотограмметричской обработки цифровых изображений 105
3.1 Алгоритм подготовки исходной информации и внутреннего ориентирования изображений 105
3.2 Алгоритм взаимного ориентирования изображений и построения стереоскопической модели
3.3 Алгоритм внешнего ориентирования снимков и построения геометрической модели местности 119
3.4 Алгоритм определения пространственных координат объектов, сбора (обновления) цифровой информации по геометрической модели и ортотрансформирования цифровых изображений 135
4. Разработка методов и технологий получения и обновления цифровой информации о местности по материалам аэрокосмической съемки . 147
4.1 Технологические схемы получения и обновления цифровой информации о местности. Состав технологических процессов и рабочих мест 147
4.2 Метод и технология топографического мониторинга 174
4.3 Метод и технология обновления топографических карт и планов по растровым копиям оригиналов без их предварительной векторизации 184
5. Результаты разработки и внедрения цифровой системы 191
5.1. Аппаратно-программная реализация цифровой системы, ее технические и эксплуатационные характеристики 191
5.2. Результаты внедрения разработанных аппаратно-программных средств, методов и технологий в производство. Практические рекомендации на основе внедрения результатов работ 207
5.3 Экономическая эффективность разработанных методов и технологий 215
6. Цифровая обработка аэрокосмической информации для решения задач транспорта 227
6.1 Исходная информация для решения задач железнодорожного транспорта 227
6.2 Сбор и обновление цифровой информации о местности для мониторинга железных дорог на основе данных дистанционного зондирования 233
6.3 Определение местоположения транспортных средств на основе спутниковых систем картографирования и позиционирования 243
Заключение 248
Список использованных документов 252
