Введение
1. Теоретические закономерности движения судна 11
1.1 Движение судна на глубокой воде 11
1.1.1 Общий случай движения судна 12
1.1.2 Криволинейное движение судна 15
1.1.3 Силы, действующие на корпус судна на глубокой воде 18
1.1.4 Циркуляция и ее элементы 21
1.2 Движение судна на мелководье 32
1.2.1 Формализация понятия «мелководье» 32
1.2.2 Закономерности движения судна на мелководье 33
1.2.3 Особенности движения судна на мелководье 40
2. Использование моделей для определения маневренных характеристик судна 44
2.1 Математические модели судов и их структурная классификация 45
2.1.1 Учет мелководья в математических моделях движения судна 51
2.2 Применение математических моделей судна в морской практике 55
2.2.1 Стандарты маневренных качеств морских судов 55
2.2.2 Условия и порядок применение математических моделей 57
2.2.3 О расчете маневренных характеристик 60
2.3 Навигационный тренажер и математические модели фирмы Transas : 62
2.3.1 Общие сведения о тренажере 62
2.3.2 Математические модели навигационного тренажера 64
2.3.3 Формирование данных моделирования и система разработки программного обеспечения 69
2.3.4 Силы, действующие на математическую модель судна 71
2.3.5 Уравнения движения математической модели судна в тренажере 76
2.3.6 Движение математической модели судна в штиль на глубокой воде 78
3. Статистический анализ результатов моделирования движения судна на циркуляции 83
3.1 Условия и результаты моделирования движения судна на циркуляции 83
3.2 Статистические зависимости элементов циркуляции от отношения глубины к осадке
3.2.1 Радиус установившейся циркуляции 87
3.2.2 Тактический диаметр циркуляции 93
3.2.3 Выдвиг 97
3.3 Сравнительный анализ результатов моделирования 100
4. Навигационное использование элементов циркуляции с учетом мелководья 106
4.1 Оценка смещения судна при выходе на новый курс 106
4.2 Планирование и выполнение поворотов в стесненных водах 111
4.2.1 Особенности криволинейного движения в стесненных водах 111
4.2.2 Расчет точки начала перекладки руля при повороте методом касательной 115
4.2.3 Сравнительный анализ существующих методов определения точки перекладки руля 125
4.3 Расчет точки перекладки руля при повороте на мелководье 131
4.4 Расчет и построение промежуточных циркуляции 139
Заключение 151
Список литературы
