Введение
Глава 1. Анализ современных авиационных рулевых приводов с электрическим энергопитанием 17
1.1. Электрогидростатические приводы 18
1.2. Приводы с комбинированным регулированием скорости 21
1.3. Гибридные приводы 26
1.4. Выводы 29
Глава 2. Разработка исследовательского образца гибридного рулевого привода с комбинированным регулированием скорости 31
2.1. Задачи экспериментального исследования 31
2.2. Разработка принципиальной схемы экспериментального привода 33
2.2.1. Режим работы привода от централизованной гидросистемы 37
2.2.2. Режим работы привода от электросистемы самолета 38
2.2.3. Режим кольцевания полостей гидроцилиндра привода 40
2.2.4. Режим пассивного демпфирования движения выходного звена 40
2.3. Выводы 41
Глава 3. Математическое моделирование привода с комбинированным регулированием скорости 43
3.1. Разработка математической модели привода 43
3.2. Структура математической модели привода с комбинированным регулированием скорости 45
3.2.1. Математическая модель блока управления 46
3.2.2. Математическая модель мехатронного модуля 49
3.2.3. Математическая модель поршневого насоса 52
3.2.4. Модель формирования давления жидкости на входе клапана 53
3.2.5. Математическая модель клапана реверса 54
3.2.6. Модель линейного электродвигателя 57
3.2.7. Математическая модель гидроцилиндра 58
3.2.8. Математическая модель объекта управления 59
3.2.9. Значения параметров, используемых в модели 61
3.3. Выводы 63
Глава 4. Практическая реализация гибридного привода с комбинированным регулированием скорости 65
4.1. Стендовый комплекс для испытаний экспериментального образца гибридного привода 69
4.2. Выводы 73
Глава 5. Экспериментальные исследования характеристик базовых компонентов электрогидравлического привода с комбинированным регулированием скорости 74
5.1. Объект исследований 74
5.2. Результаты экспериментальных исследований 75
5.3. Выводы 84
Глава 6. Отработка математических моделей компонентов привода и сопоставление результатов моделирования с экспериментом 86
6.1. Выводы 93
Глава 7. Исследование характеристик и рабочих процессов привода с комбинированным регулированием скорости 94
7.1. Теоретические исследования базовой схемы привода 94
7.1.1. Влияние параметров настройки блока управления приводом на его динамические характеристики 94
7.1.2. Оценка режимов работы привода с комбинированным регулированием скорости по его частотным характеристикам 99
7.1.3. Оценка динамических свойств привода с комбинированным регулированием скорости при работе под нагрузкой 104
7.2. Схемное решение, улучшающее динамические характеристики привода с комбинированным регулированием скорости под нагрузкой 111
7.3. Влияние параметров настройки блока управления приводом на его динамические характеристики 128
7.4. Выводы 139
Заключение 142
Литература 145
