Введение
1. Обзор протезируемых систем и вспомогательных устройств движения человека. Постановка задачи . 11
1.1 Краткая характеристика протезируемых систем 11
1.2 Формирование этапов проектирования протезируемых систем 23
1.3 Постановка цели и задачи исследования 25
Выводы по главе .26
2. Разработка модификации устройства управления протезируемой системы .28
2.1 Анализ устройств управления протезируемых систем .28
2.2 Модернизация устройства управления протезируемой системы .31
2.3 Разработка модификации конструкции протезируемой системы..35
Выводы по главе .41
3. Повышение качества функционирования блока управления протезируемой системы 42
3.1 Анализ методов повышения качества функционирования блока управления протезируемых систем 42
3.2 Разработка модификации блока управления протезируемой системы 58
3.3 Описание нейросетевого преобразователя информации .63
Выводы по главе 67
4. Математическое моделирование функционирования блока управления протезируемой системы .68
4.1 Описание и анализ методов математического моделирования движения человека .68
4.2 Построение математической модели движения протезируемой системы 86
4.3 Исследование деформации элемента передачи движения к коленному шарниру 94
4.4 Построение математической модели функционирования блока управления протезируемой системы 103
Выводы по главе 106
Заключение 108
Список литературы
