Введение
Глава 1. Состояние вопроса, цель и задачи исследования 10
1.1 Состояние механизации погрузочно-разгрузочных работ в сельском хозяйстве 10
1.2. Электропогрузчики 11
1.3. Источники энергии в электропогрузчиках 14
1.3.1. Энергетические установки с электрохимическими источниками энергии 15
1.3.2. Емкостные накопители энергии в энергетических установках ЭПГ 22
1.4. Цели и задачи исследования 25
Глава 2. Обобщенная математическая модель электропогрузчика с комбинированной энергоустановкой 27
2.1. Общая характеристика модели ЭПГ с КЭУ 28
2.2. Подмодель динамики и условий движения электропогрузчика 32
2.3. Статистический анализ технологических режимов и расчет основных элементов комбинированной энергоустановки 35
2.3.1. Методика проведения эксперимента 36
2.3.2. Описание осциллограмм, полученных в результате эксперимента 37
2.3.3. Результаты статистического анализа 38
2.3.3.1. Выбор шага квантования 40
2.3.3.2. Выбор длины реализации 41
2.3.3.3. Доказательство стационарности процессов 41
2.3.3.4. Эргодичность процесса 43
2.3.3.5. Определение закона распределения 43
2.4. Моделирование системы электропривода 47
2.4.1. Модель тяговых электродвигателей 47
2.4.2. Моделирование системы управления электроприводом 49
2.5. Подмодель комбинированной энергетической установки 51
2.5.1. Моделирование тяговых аккумуляторных батарей 51
2.5.2. Моделирование емкостного накопителя энергии 59
2.5.3. Моделирование работы комбинированной энергоустановки...61
2.6. Выводы по главе 2 72
Глава 3. Моделирование интегральных технико-эксплуатационных показателей ЭП. Программная реализация обобщенной математической модели . . 74
3.1. Технико-эксплуатационные электропогрузчика 74
3.2. Особенности программной реализации математической модели ЭП...79
3.3. Проверка адекватности разработанной обобщенной математической одели ЭП с КЭУ 123
3.4. Выводы по главе 3 ...133
Глава 4. Анализ рабочих процессов и взаимосвязей конструктивных параметров электропогрузчика и комбинированной энергоустановки с интегральными технико-эксплуатационными показателями 134
4.1. Интегральные показатели электропогрузчика с однородной энергетической установкой 135
4.1.1. Электропогрузчик с энергоустановкой на базе аккумуляторной батареи 139
4.1.2. ЭПГ с емкостным накопителем энергии 145
4.2. Особенности процессов и взаимосвязей в ЭПГ с КЭУ 150
4.3. Рекомендации по созданию ЭПГ с КЭУ, содержащей ЕН 159
4.4.Выводы по главе 4 160
Общие выводы 162
Список литературы 164
