Введение
Глава 1. Методы синтеза систем с разделяемыми движениями 11
1.1. Системы со скользящими режимами и большими коэффициентами
1.2. Принцип блочного управления . 22
1.3. Наблюдатели состояния. Основные положения 24
1.3.1. Асимптотические наблюдатели состояния 25
1.3.2. Наблюдатель состояния на скользящих режимах 28
1.4. Динамическая компенсация 33
1.5. Краткие выводы к главе 1 38
Глава 2. Компенсация неидеальностей переключающих устройств типа гистерезиса
2.1. Вибролинеаризация релейного сигнала 41
2.2. Выбор частоты полезного сигнала 52
2.3. Результаты моделирования 54
2.4. Краткие выводы к главе 2 57
Глава 3. Скользящий электропривод постоянного тока 58
3.1. Описание проблемы 58
3.2. Постановка задачи. Базовый алгоритм управления 61
3.3. Решение задачи наблюдения 66
3.4. Результаты моделирования 69
3.5. Бездатчиковый двигатель постоянного тока 74
3.6. Динамическая компенсация момента нагрузки 76
3.6.1. Выбор структуры компенсатора 76
3.6.2. Результаты моделирования 80
3.7. Краткие выводы к главе 3 84
Глава 4. Использование сигмоидальных обратных связей в электроприводах постоянного тока
4.1. Описание проблемы 85
4.2. Синтез алгоритмов управления ДПТ с учетом ограничений на фазовые координаты с использованием сигмоидальных функций ...
4.3. Итерационная процедура настройки формирователя заданий... 91
4.4. Выбор соотношений между токами якоря и обмотками возбуждения
4.5. Результаты моделирования 97
4.6. Краткие выводы к главе 4 99
Заключение 100
Список литературы 102
Приложение
