Введение
Глава 1. Обзор сущесвующих систем управления горных машин и постановка задачи исследования 11
1.1 Общее состояние вопроса 11
1.2 Направление развития горных машин 14
1.3 Обзор работ, посвященных регулированию электропривода переменного тока
1.3.1 Обзор работ, посвященных регулированию электропривода переменного тока 16
1.3.2 Полеориентированное управление АДКЗ 17
1.3.3 Прямое управление моментом 20
1.3.4 Направления развития способов управления состоянием АДКЗ 26
1.4 Обзор работ посвященных управлению синхронным двигателем с постоянными магнитами 27
1.4.1 Полеориентированное управление СДПМ 27
1.4.2 Прямое управление моментом СДПМ 29
1.4.3 Направления развития способов управления СДПМ 31
1.5 Выводы и постановка задач исследования 32
Глава 2. Выбор математической модели электропривода горной машины 34
2.1 Методы исследования и выбор математической модели электродвигателя переменного тока 34
2.1.1 Математическое описание асинхронного двигателя з
2.1.2 Математическое описание синхронного двигателя с постоянными магнитами 36
2.2 Математическое описание электрического преобразователя 37
2.3 Математическое описание механических преобразователей 41
2.4 Физика электромеханического преобразования энергии 43
2.5 Выводы по главе и результаты 46
Глава 3. Разработка алгоритма управления электромагнитным моментом 48
3.1 Проверка на устойчивость 48
3.2 Алгоритм управления электромагнитным моментом ОЭМ 51
3.3 Синтез решения на основе второго метода Ляпунова
3.3.1 Синтез алгоритмов управления для АДКЗ 60
3.3.2 Синтез алгоритмов управления для СДПМ 65
3.4 Выводы по главе и результаты 66
Глава 4. Анализ разработанных алгоритов управления электромагнитным моментом для горных машин 67
4.1 Анализ алгоритмов управления состоянием ОЭМ применительно к АДКЗ 67
4.2 Анализ работы алгоритмов управления, полученных на основе второго метода Ляпунова 4.2.1 Для асинхронного двигателя 74
4.2.2 Исследование разработанного алгоритма управления в составе электропривода горной машины 76
4.2.3 Для синхронного двигателя 78
4.2.4 Исследование в составе электропривода горной машины 80
4.3 Выводы по главе и результаты 82
Глава 5. Экспериментальное потверждение алгоритмов 83
5.1 Аппаратная часть стенда 83
5.2 Результаты испытаний 89
5.3 Выводы по главе и результаты 92
Заключение 94
Список публикации по теме диссертации
