Введение
Бурения взрывных скважин 10
1.2 Вращательно-подающие механизмы станков шарошечного бурения 11
1.3 Станки российского производства 14
1.5.1 Исследования вибраций 24
1.5.2 Наддолотные амортизаторы 33
1.5.3 Надштанговые амортизаторы 35
1.5.4 Виброзащитные рабочие места операторов 36
1.6 Автоматизированный электропривод станков шарошечного бурения 36
Выводы к первой главе
СБШ взрывных скважин 43
2.1 Особенности расчётных динамических схем СБШ 43
2.2 Конструктивная и динамическая расчетные схемы станка шарошечного бурения взрывных скважин с неразрушаемым забоем 45
2.3 Механико - математическая модель «разрушаемого забоя» 54
2.4 Исследование устойчивости координаты забоя 58
2.5 Выбор параметров и элементов подвески ИО 61
2.6 Определение параметров пневмоподвески с переменной структурой системы подачи СБШ—270 63
Выводы ко второй главе 66
ГЛАВА З Имитационное моделирование процессов в электромеханических системах станков шарошечного бурения взрывных скважин 69
3.1 Предварительные замечания 69
3.2 Задачи имитационной модели системы «кузов станка шарошечного бурения - исполнительный орган - забой» 69
3.3 Допущения при составлении имитационной модели 70
3.4 Обоснование правомерности разделения динамической имитационной модели СБШ-270ИЗ на парциальные системы 71
3.5 Имитационная модель некорректированной системы «исполнительный орган - неразрушаемый забой» при работе на частоте резонанса 73
3.6 Имитационная модель системы с переменной структурой «исполнительный орган - неразрушаемый забой» 75
3.7 Имитационная модель системы « исполнительный орган - разрушаемый забой» 78
3.9 Исследования режимов работы СБШ при различных динамических параметрах системы подачи 84
3.9.1 Режим работы с некорректированной системой подачи СБШ на разрушаемом забое в виде синусоидального сигнала с частотой равной
3.9.2 Режим работы с корректированной системой подачи СБШ на разрушаемом забое в виде синусоидального сигнала с частотой равной собственной частоте некорректированной системы (резонанс) 89
3.9.3 Режим работы с некорректированной системой подачи СБШ на разрушаемом забое с микропрофилем в виде белого шума 94
3.9.4 Режим работы с корректированной системой подачи СБШ на разрушаемом забое в виде белого шума 97
Выводы к третьей главе 98
Глава 4. Проведение экспериментальных исследований демпфирующей подвески бурового става СБШ
4.1. Разработка и подготовка экспериментального комплекта
корректирующих устройств для СБШ-270ИЗ 101
4.2. Измерительная система для проведения испытаний 102
4.3. Оборудование для проведения испытаний УСДН 108
4.4 Подготовка монтажа экспериментального оборудования на Лебединском ГОКе 111
4.5. Натяжное устройство 113
4.6. Анализ действующих сил в системе подвески бурового става СБШ- 270 на основе натяжного устройства
4.7. Экспериментальные исследования корректирующих устройств для снижения динамических нагрузок в натурных условиях 118
4.8. Вариант модернизации демпфирующей подвески исполнительного органа станка СБ-270ШЭ 120
Выводы к четвёртой главе 122
Заключение 123
Список литературы
